[实用新型]一种导盲装置以及导盲车

说明书

技术领域

本实用新型涉及导盲技术领域，尤其是涉及一种导盲装置以及导盲车。

背景技术

盲人是一个缺少视觉感知力的弱势群体，行走在川流不息的城市中，会非常的不便和危险。

为了帮助盲人躲避道路中的危险，很多盲人会选择驯养自己的导盲犬来进行导航。导盲犬是经过严格训练的狗，是工作犬的一种，经过训练后的导盲犬可帮助盲人去学校、商店、洗衣店、街心花园等。它们习惯于颈圈、导盲牵引带和其他配件的约束，懂得很多口令，可以带领盲人安全地走路，当遇到障碍和需要拐弯时，会引导主人停下以免发生危险。导盲犬具有自然平和的心态，会适时站立、拒食、帮助盲人乘车、传递物品，对路人的干扰不予理睬，同时也不会对他们进行攻击。

不过导盲犬需要经过严格的训练，而且价格昂贵，不足以满足所有的盲人的需求。

进一步的，市场上出现了许多可以供盲人导航的装置，但是随着城市的发展，城市路况越来越复杂，现有的导盲装置无法为盲人用户提供安全的道路导航，所以盲人迫切需要一款基于城市综合路况的智能导盲车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种导盲装置以及导盲车，以解决现有技术中存在的导盲设备无法适应城市综合路况，为盲人提供安全导航的技术问题。

本实用新型提供的一种导盲装置，包括移动体，所述移动体设置有适配的移动单元、控制单元和检测单元；

所述移动单元包括轮子和电机，所述轮子通过所述电机驱动旋转，通过所述轮子的旋转驱动所述移动体移动；

所述控制单元包括单片机和电机驱动模块，所述单片机与所述电机驱动模块电连接，所述电机驱动模块与所述电机电连接，用于通过所述电机驱动模块控制所述电机转动；

所述检测单元包括视觉传感器，所述视觉传感器与所述单片机电连接，用于检测盲道信息，并将所述盲道信息发送至所述单片机用以调整所述移动体的移动状态。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述视觉传感器包括四个；

四个所述视觉传感器分别设置于所述移动体的底端，并且四个所述视觉传感器呈矩形设置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述检测单元还包括超声波传感器，用于检测障碍物信息；

所述单片机与所述超声波传感器电连接，用于根据所述障碍物信息调整所述移动体的移动状态。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述超声波传感器的数量为四个；

其中两个所述超声波传感器位于所述移动体的两侧，另外两个所述超声波传感器位于所述移动体的前侧。

进一步的，在本实用新型的实施例中，位于所述移动体前侧的两个超声波传感器中，其中一个所述超声波传感器垂直放置，另一个所述超声波传感器与水平面呈45度角倾斜放置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述检测单元还包括GPS，用于接收云端地图信息；

所述单片机与所述GPS电连接，用于根据所述云端地图信息调整所述移动体的移动状态。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述控制单元还包括语音接收芯片，用于接收语音指令；

所述单片机与所述语音接收芯片电连接，用于根据所述语音指令调整所述移动体的移动状态。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述控制单元还包括语音合成芯片；

所述单片机与所述语音合成芯片电连接，用于播放所述移动体的实时状态信息。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述控制单元还包括信号接收器，用于接收预设的控制器发出的无线控制指令；

所述单片机与所述信号接收器电连接，用于根据所述无线控制指令调整所述移动体的移动状态。

本实用新型还提供了一种导盲车，包括扶杆以及所述导盲装置；

所述扶杆铰接在所述导盲装置的移动体上。

在上述技术方案中，所述检测单元的视觉传感器可以在所述移动体移动的过程中对路面的盲道进行检测，由于盲道的颜色一般是采用黄色的颜色来标识的，所以在路面上黄色的盲道会与周围的灰色路面形成颜色差，所以所述检测单元的视觉传感器就可以通过盲道与路面之间的颜色差对盲道进行检测，以此来确定移动体与盲道之间的相对位置，形成盲道信息；所述单片机接收到所述检测单元的视觉传感器检测到的盲道信息后，便可以通过该检测信息对移动体的运动状态进行调整，使移动体可以沿着盲道移动，这样盲人就能够通过移动体快速并准确是识别盲道的位置，跟随着移动体行走，便可以保证行走的路线会沿着盲道，保证了盲人的行走安全性。

附图说明