[实用新型]一种浮动定位切换夹具机构

权利要求书

1.一种浮动定位切换夹具机构，包括动力源机构、夹具机构，所述动力源机构包括底框架、设在底框架上端的定位装置Ⅰ，夹具机构包括夹具、底座和设在底座下端的定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ相配合，其特征在于：所述动力源机构还包括设在底框架上的驱动电机、通过减速机和驱动电机连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的凸轮机构，所述凸轮机构通过螺栓连接有浮动机构，该浮动机构的上端设有和夹具机构的底座相配合的多个万向轮和多个限位机构。

2.根据权利要求1所述的一种浮动定位切换夹具机构，其特征在于：所述定位装置Ⅰ包括设在底框架上端的定位销和定位导向轮机构，所述定位装置Ⅱ包括与定位销相配合的定位孔、与导向轮机构相配合的固定导向块。

3.根据权利要求1所述的一种浮动定位切换夹具机构，其特征在于：所述限位机构由带把轴承组成。

4.根据权利要求2所述的一种浮动定位切换夹具机构，其特征在于：所述定位导向轮机构由带把轴承组成。

5.根据权利要求2所述的一种浮动定位切换夹具机构，其特征在于：所述定位孔为带有自润滑轴套。