[实用新型]一种浮动定位切换夹具机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹具，具体说是一种浮动定位切换夹具机构。

背景技术

在汽车焊装生产中，实现柔性化生产是后期生产线的基本要求，其中包括夹具机构的切换的柔性化。

目前，切换夹具时直接将夹具机构直接放入定位销中，这样会出现销孔与定位销卡顿、犯别的现象，很容易导致定位销磨损，甚至折断。对定位精度造成不精确，及影响生产节拍的后果。

为此，申请人在现有技术的基础上做出了改进，提供了一种浮动定位切换夹具机构。

发明内容

本实用新型的目的便是提供一种浮动定位切换夹具机构。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案，包括动力源机构、夹具机构，所述动力源机构包括底框架、设在底框架上端的定位装置Ⅰ，夹具机构包括夹具、底座和设在底座下端的定位装置Ⅱ，所述定位装置Ⅰ和定位装置Ⅱ相配合，所述动力源机构还包括设在底框架上的驱动电机、通过减速机和驱动电机连接的驱动主轴、与驱动主轴连接的凸轮机构，所述凸轮机构通过螺栓连接有浮动机构，该浮动机构的上端设有和夹具机构的底座相配合的多个万向轮和多个限位机构。

作为优选，所述定位装置Ⅰ包括设在底框架上端的定位销和定位导向轮机构，所述定位装置Ⅱ包括与定位销相配合的定位孔、与导向轮机构相配合的固定导向块。

作为优选，所述限位机构由带把轴承组成。

作为优选，所述定位导向轮机构由带把轴承组成。

作为优选，所述定位孔为带有自润滑轴套。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：夹具机构在浮动机构的作用下预先移动和初步的定位，然后随着浮动机构缓缓下降并定位，实现了夹具机构切换的柔性化。

附图说明

现结合附图对本实用新型做进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为动力源机构的结构示意图。

图3为浮动机构的结构示意图。

图4为夹具机构的结构示意图。

图中：1、动力源机构，2、夹具机构，3、底框架，4、定位装置Ⅰ，401、定位销，402、定位导向轮机构，5、夹具，6、底座，7、定位装置Ⅱ，701、定位孔，702、固定导向块，8、驱动电机，9、驱动主轴，10、凸轮机构，11、浮动机构，12、万向轮，13、限位机构。

具体实施方式

如图1~4所示，本实用新型包括动力源机构1、夹具机构2，所述动力源机构1包括底框架3、设在底框架3上端的定位装置Ⅰ4，夹具机构2包括夹具5、底座6和设在底座6下端的定位装置Ⅱ7，所述定位装置Ⅰ4和定位装置Ⅱ7相配合，所述动力源机构1还包括设在底框架3上的驱动电机8、通过减速机和驱动电机8连接的驱动主轴9、与驱动主轴9连接的凸轮机构10，所述凸轮机构10通过螺栓连接有浮动机构11，该浮动机构11的上端设有和夹具机构2的底座6相配合的多个万向轮12和多个限位机构13。

所述定位装置Ⅰ4包括设在底框架3上端的定位销401和定位导向轮机构402，所述定位装置Ⅱ7包括与定位销401相配合的定位孔701、与导向轮机构402相配合的固定导向块702。

所述限位机构13由带把轴承组成。

所述定位导向轮机构402由带把轴承组成。

所述定位孔701为带有自润滑轴套。

所述凸轮机构10采用现有的技术，实现带动浮动机构11的上升和下降。

采用上述结构后，在需要切换夹具机构2时，动力源机构1将浮动机构11举升，夹具机构2脱出定位销401和定位导向轮机构402，切换设备可将夹具机构2带走，然后将另一种将要使用的夹具机构2带回来，落到浮动机构11上。动力源机构1将浮动机构11下降，下降过程夹具机构2可以在浮动机构11上相对的自由移动并寻找定位销401及定位导向轮机构402，最终夹具机构2的定位孔701落入定位销401，固定导向块702落入导向轮中，以此实现夹具机构2的柔性化切换，避免了卡顿与犯别的现象发生。