[实用新型]动力电池自动点焊机

权利要求书

1.一种动力电池自动点焊机，其特征在于：包括

装置支架与进料机构，所述进料机构设置于装置支架上并用于输送动力电池电芯；

压紧机构，所述压紧机构固定于装置支架上且设置于进料机构上方位置，并用于在竖直方向上夹紧动力电池电芯；

焊接机构，设置于进料机构的侧部，用于对动力电池电芯进行焊接。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池自动点焊机，其特征在于：所述进料机构包括进料方向模组，所述进料方向模组上设置有进料夹紧爪，该进料夹紧爪连接有水平夹紧气缸。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池自动点焊机，其特征在于：所述进料方向模组包括X向进料滑轨、Y向进料滑轨，所述X向进料滑轨上设置有X向进料滑块，所述X向进料滑块通过X向进料电机带动在X向进料滑轨上水平移动；所述Y向进料滑轨设置于X向进料滑块上，且Y向进料滑轨上设置有Y向进料滑块；所述Y向进料滑块通过Y向进料气缸带动在Y向进料滑轨上水平移动，且Y向进料滑块的顶部与进料夹紧爪相连接。

4.根据权利要求2所述的一种动力电池自动点焊机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支架以及设置于压紧支架上的Z向压紧滑轨，所述Z向压紧滑轨设置有Z向压紧滑块；所述Z向压紧滑块在Z向压紧滑轨上竖直移动，且Z向压紧滑块的底部连接有竖直压紧气缸驱动的压紧件。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池自动点焊机，其特征在于：所述进料夹紧爪靠近压紧支架的一端的底部设置有电芯定位感应器。

6.根据权利要求1所述的一种动力电池自动点焊机，其特征在于：所述焊接机构包括焊接支架以及设置于焊接支架上的焊接方向模组，所述焊接方向模组上设置有焊头。

7.根据权利要求6所述的一种动力电池自动点焊机，其特征在于：所述焊接方向模组包括X向焊接滑轨、Y向焊接滑轨、Z向焊接滑轨，所述Z向焊接滑轨设置于焊接支架上；所述Z向焊接滑轨上设置有Z向焊接滑件，该Z向焊接滑件通过Z向焊接电机带动在Z向焊接滑轨上竖直移动；所述X向焊接滑轨设置于Z向焊接滑件的顶部，且X向焊接滑轨上设置有X向焊接滑件，所述X向焊接滑件通过X向焊接电机带动在X向焊接滑轨上水平移动；所述Y向焊接滑轨设置于X向焊接滑件的顶部，且Y向焊接滑轨上设置有Y向焊接滑件；所述Y向焊接滑件通过Y向焊接电机带动在Y向焊接滑轨上水平移动，且所述焊头设置于Y向焊接滑件上。

8.根据权利要求6所述的一种动力电池自动点焊机，其特征在于：所述焊头包括焊头框架，所述焊头框架的上部设置有焊针分离气缸，焊头框架的侧部设置有焊针感应器；所述焊头框架的端部设置有用于固定焊针的焊针固定头，该焊针通过设置于焊针固定头上的焊针导线与焊接机相连接；所述焊头框架的另一端设置有压力传感器，该压力传感器与焊针柔性连接。

9.根据权利要求8所述的一种动力电池自动点焊机，其特征在于：所述焊头框架内设置有焊针传动件，所述焊针传动件的一端端部与焊针相连接、另一端端部与压力传感器相连接，且焊针传动件靠近压力传感器的一端套设有缓冲弹簧。