[实用新型]动力电池自动点焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种点焊机，尤其涉及了一种动力电池自动点焊机。

背景技术

点焊机系采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。现有的点焊机的焊头少，操作人员采用人工对焊头的控制，存在准确度低、精度低、产品一致性差、工作效率低的缺陷。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种动力电池自动点焊机，机械自动化代替操作人员人工操作，焊头多，提高了准确度和精度，提高了工作效率和产品的一致性。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种动力电池自动点焊机，包括

装置支架与进料机构，所述进料机构设置于装置支架上并用于输送动力电池电芯；

压紧机构，所述压紧机构固定于装置支架上且设置于进料机构上方位置，并用于在竖直方向上夹紧动力电池电芯；

焊接机构，设置于进料机构的侧部，用于对动力电池电芯进行焊接。

作为一种优选方案，所述进料机构包括进料方向模组，所述进料方向模组上设置有进料夹紧爪，该进料夹紧爪连接有水平夹紧气缸。

作为一种优选方案，所述进料方向模组包括X向进料滑轨、Y向进料滑轨，所述X向进料滑轨上设置有X向进料滑块，所述X向进料滑块通过X向进料电机带动在X向进料滑轨上水平移动；所述Y向进料滑轨设置于X向进料滑块上，且Y向进料滑轨上设置有Y向进料滑块；所述Y向进料滑块通过Y向进料气缸带动在Y向进料滑轨上水平移动，且Y向进料滑块的顶部与进料夹紧爪相连接。

作为一种优选方案，所述压紧机构包括压紧支架以及设置于压紧支架上的Z向压紧滑轨，所述Z向压紧滑轨设置有Z向压紧滑块；所述Z向压紧滑块在Z向压紧滑轨上竖直移动，且Z向压紧滑块的底部连接有竖直压紧气缸驱动的压紧件。

作为一种优选方案，所述进料夹紧爪靠近压紧支架的一端的底部设置有电芯定位感应器。

作为一种优选方案，所述焊接机构包括焊接支架以及设置于焊接支架上的焊接方向模组，所述焊接方向模组上设置有焊头。

作为一种优选方案，所述焊接方向模组包括X向焊接滑轨、Y向焊接滑轨、Z向焊接滑轨，所述Z向焊接滑轨设置于焊接支架上；所述Z向焊接滑轨上设置有Z向焊接滑件，该Z向焊接滑件通过Z向焊接电机带动在Z向焊接滑轨上竖直移动；所述X向焊接滑轨设置于Z向焊接滑件的顶部，且X向焊接滑轨上设置有X向焊接滑件，所述X向焊接滑件通过X向焊接电机带动在X向焊接滑轨上水平移动；所述Y向焊接滑轨设置于X向焊接滑件的顶部，且Y向焊接滑轨上设置有Y向焊接滑件；所述Y向焊接滑件通过Y向焊接电机带动在Y向焊接滑轨上水平移动，且所述焊头设置于Y向焊接滑件上。

作为一种优选方案，所述焊头包括焊头框架，所述焊头框架的上部设置有焊针分离气缸，焊头框架的侧部设置有焊针感应器；所述焊头框架的端部设置有用于固定焊针的焊针固定头，该焊针通过设置于焊针固定头上的焊针导线与焊接机相连接；所述焊头框架的另一端设置有压力传感器，该压力传感器与焊针柔性连接。

作为一种优选方案，所述焊头框架内设置有焊针传动件，所述焊针传动件的一端端部与焊针相连接、另一端端部与压力传感器相连接，且焊针传动件靠近压力传感器的一端套设有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型的点焊机机械自动化代替操作人员人工操作，焊头多，提高了准确度和精度，提高了工作效率和产品的一致性。

附图说明

图1是本实用新型的整机结构示意图；

图2是本实用新型的内部结构示意图一；

图3是本实用新型的内部结构示意图二；

图4是本实用新型中进料机构的结构示意图一；

图5是本实用新型中进料机构的结构示意图二；

图6是本实用新型中焊接机构的结构示意图一；

图7是本实用新型中焊接机构的结构示意图二；

图8是本实用新型中焊头的结构示意图；

图9是本实用新型中焊头框架的剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例：