[实用新型]一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人

权利要求书

1.一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，包括船体，其特征在于：所述船体底面中部安装有电机，所述电机侧面设置有螺旋桨，所述船体上表面中部安装有风力发电机，所述风力发电机上端还安装有全景摄像头，所述船体上表面还安装有太阳能电池板，所述船体两侧面下端均设置有机械臂，所述机械臂下端连接桶体，所述桶体内侧底面上安装有过滤网兜，所述桶体下端通过管道连接潜水电泵，所述船体内部还安装有控制箱，所述控制箱内部设置有电池组、逆变器、第一控制器、整流器、处理器、第二控制器、第三控制器和天线，所述处理器与所述天线、所述第二控制器、所述全景摄像头、所述第三控制器电连接，所述第一控制器还与所述风力发电机、所述太阳能电池板、所述逆变器、所述整流器、所述电池组电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，其特征在于：所述电机、所述螺旋桨数量均为两个，且在所述船体底面上呈一字型排列，所述机械臂、所述桶体、所述潜水电泵、所述过滤网兜数量也均为两个，且沿着所述船体呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，其特征在于：所述太阳能电池板对称固定在所述风力发电机两侧的所述船体上。

4.根据权利要求1所述的一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，其特征在于：所述第一控制器采用风光互补控制器，所述整流器还与所述风力发电机、所述电池组电连接，所述逆变器还与所述电池组、所述太阳能电池板、所述电机、所述全景摄像头、所述潜水电泵、所述控制箱、所述第二控制器、所述第三控制器、所述处理器、所述天线电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，其特征在于：所述第二控制器还与所述潜水电泵、所述电机电连接，用于控制所述潜水电泵、所述电机转动。

6.根据权利要求1所述的一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，其特征在于：所述第三控制器还与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂动作。

7.根据权利要求1所述的一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，其特征在于：所述电机与所述船体采用一体化结构设计。