[实用新型]一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人。

背景技术

目前的水面清洁船采用的是机械联动与全液压控制系统以及明轮、割台、割刀、输送链等复杂装置，设备占据空间大，船体在工作时必须在水域内跟随垃圾来回移动、调头等，对人员的操作要求比较高，同时燃料消耗量大，而且船体体积较大不适合在小水域和河道中作业。针对上述情况，可以设计一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人，包括船体，所述船体底面中部安装有电机，所述电机侧面设置有螺旋桨，所述船体上表面中部安装有风力发电机，所述风力发电机上端还安装有全景摄像头，所述船体上表面还安装有太阳能电池板，所述船体两侧面下端均设置有机械臂，所述机械臂下端连接桶体，所述桶体内侧底面上安装有过滤网兜，所述桶体下端通过管道连接潜水电泵，所述船体内部还安装有控制箱，所述控制箱内部设置有电池组、逆变器、第一控制器、整流器、处理器、第二控制器、第三控制器和天线，所述处理器与所述天线、所述第二控制器、所述全景摄像头、所述第三控制器电连接，所述第一控制器还与所述风力发电机、所述太阳能电池板、所述逆变器、所述整流器、所述电池组电连接。

为了进一步提高新型智能的水面垃圾自动打捞机器人的实用性，所述电机、所述螺旋桨数量均为两个，且在所述船体底面上呈一字型排列，所述机械臂、所述桶体、所述潜水电泵、所述过滤网兜数量也均为两个，且沿着所述船体呈对称分布。

为了进一步提高新型智能的水面垃圾自动打捞机器人的实用性，所述太阳能电池板对称固定在所述风力发电机两侧的所述船体上。

为了进一步提高新型智能的水面垃圾自动打捞机器人的实用性，所述第一控制器采用风光互补控制器，所述整流器还与所述风力发电机、所述电池组电连接，所述逆变器还与所述电池组、所述太阳能电池板、所述电机、所述全景摄像头、所述潜水电泵、所述控制箱、所述第二控制器、所述第三控制器、所述处理器、所述天线电连接。

为了进一步提高新型智能的水面垃圾自动打捞机器人的实用性，所述第二控制器还与所述潜水电泵、所述电机电连接，用于控制所述潜水电泵、所述电机转动。

为了进一步提高新型智能的水面垃圾自动打捞机器人的实用性，所述第三控制器还与所述机械臂电连接，用于控制所述机械臂动作。

为了进一步提高新型智能的水面垃圾自动打捞机器人的实用性，所述电机与所述船体采用一体化结构设计。

有益效果在于：该水面垃圾打捞机器人可以通过遥控器远程遥控控制其自动进行打捞作业，打捞范围广，可以360度无死角打捞，从放置所述船体到工作地点、垃圾收集站全程跟踪，远程操控，实现工作现场无人监管，同时，依靠太阳能和风能为其工作供电，节能环保。

附图说明

图1是本实用新型所述一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种新型智能的水面垃圾自动打捞机器人的控制箱的内部结构图。

图中：1、船体；2、电机；3、太阳能电池板；4、风力发电机；5、全景摄像头；6、机械臂；7、桶体；8、过滤网兜；9、潜水电泵；10、螺旋桨；11、控制箱；12、电池组；13、逆变器；14、第一控制器；15、整流器；16、处理器；17、第二控制器；18、第三控制器；19、天线。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：