[实用新型]一种电机控制装置及电机

权利要求书

1.一种电机控制装置，应用于电机，其特征在于，所述电机控制装置包括处理单元、信号输入单元、角度检测单元以及开关单元，所述信号输入单元、所述角度检测单元以及所述开关单元分别与所述处理单元电连接；

所述信号输入单元用于获得输入的开启指令并将所述开启指令传输至所述处理单元；

所述角度检测单元用于检测所述电机与水平面的夹角值，并将所述夹角值传输至所述处理单元；

所述开关单元用于与所述电机电连接，所述处理单元用于在接收到所述开启指令后，判断所述夹角值是否大于第一阈值或小于第二阈值，若所述夹角值大于所述第一阈值或小于所述第二阈值，则控制所述开关单元执行驱动所述电机关闭的操作。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括报警单元，所述报警单元与所述处理单元电连接，所述处理单元用于若所述夹角值大于所述第一阈值或小于所述第二阈值时，控制所述报警单元报警。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述报警单元包括三极管、报警器以及第一电阻，所述三极管的基极与所述处理单元电连接，所述三极管的发射极接地，所述报警器与所述第一电阻并联且串联于一电源与所述三极管的集电极之间。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述角度检测单元包括连接端子与角度传感器，所述连接端子与所述角度传感器电连接，所述连接端子包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口接电源，所述第二端口接地，所述第三端口与所述处理单元电连接。

5.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述处理单元包括处理芯片，所述处理芯片包括信息输入端、运行状态控制指令输出端以及时钟信号输出端，所述信息输入端分别与所述信号输入单元以及所述角度检测单元电连接，所述运行状态控制指令输出端与所述开关单元电连接，所述时钟信号输出端与所述信号输入单元电连接。

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，所述开关单元包括多个驱动模块以及第一电容，多个所述驱动模块并联后通过所述第一电容接地。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，每个所述驱动模块均包括驱动芯片、第一开关管以及第二开关管，所述驱动芯片包括驱动信号输入端口、驱动信号输出端口、第一开关端口以及第二开关端口，所述驱动信号输入端口与所述处理芯片的所述运行状态控制指令输出端电连接，所述驱动信号输出端口与所述电机电连接，所述第一开关管以及所述第二开关管包括第一极、第二极以及第三极，所述第一开关管的第一极与所述第一开关端口电连接，所述第一开关管的第二极接电源，所述第一开关管的第三极与所述驱动信号输出端口电连接，所述第二开关管的第一极与所述第二开关端口电连接，所述第二开关管的第三极通过所述第一电容接地，所述第二开关管的第二极与所述驱动信号输出端口电连接。

8.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括调节单元，所述调节单元与所述处理单元电连接，所述调节单元用于生成转速调节指令以及电流调节指令并将所述转速调节指令或/和所述电流调节指令传输至所述处理单元，所述处理单元用于接收到所述转速调节指令后调整所述电机的转动速度或/和在接收到所述电流调节指令后调整所述电机的安全电流。

9.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电机控制装置还包括反馈单元与位置传感器，所述反馈单元分别与所述处理单元、所述位置传感器电连接，所述反馈单元用于接收所述位置传感器发送的位置信号并将所述位置信号传输至所述处理单元，所述处理单元用于依据所述位置信号计算出所述电机的转动方向与转动速度。

10.一种电机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的电机控制装置。