[实用新型]一种电机控制装置及电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种电机控制装置及电机。

背景技术

电机(Electric machinery，俗称“马达”)是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，其主要作用是产生驱动转矩，作为电器或各种机械的动力源，利用电能转换为机械能。

现有的一些电机大多采用电机控制装置，即通过集成电路的主动工作来控制电机自身的速度、角度等，如此能够使得电机应用范围更为广泛、输出效率更高。同时，随着电机的应用越来越广泛，电机经常需要应用于一些对自身工作时的倾斜角度有要求的设备，如爬楼机等。当使用这些设备时，一旦设备自身的倾斜角度超出安全使用的范围，则会对设备本身或是使用设备的操作人员造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机控制装置，以避免当电机与水平面的夹角值过大时，对应用电机的设备本身或是设备的操作人员造成损伤。

本实用新型的目的在于提供一种电机，通过应用上述电机控制装置，以避免当电机与水平面的夹角值过大时，对应用电机的设备本身或是设备的操作人员造成损伤。

本实用新型是这样实现的：

第一方面，本实用新型提供了一种电机控制装置，应用于电机，所述电机控制装置包括处理单元、信号输入单元、角度检测单元以及开关单元，所述信号输入单元、所述角度检测单元以及所述开关单元分别与所述处理单元电连接；

所述信号输入单元用于获得输入的开启指令并将所述开启指令传输至所述处理单元；

所述角度检测单元用于检测所述电机与水平面的夹角值，并将所述夹角值传输至所述处理单元；

所述开关单元用于与所述电机电连接，所述处理单元用于在接收到所述开启指令后，判断所述夹角值是否大于第一阈值或小于第二阈值，若所述夹角值大于所述第一阈值或小于所述第二阈值，则控制所述开关单元执行驱动所述电机关闭的操作。

进一步地，所述电机控制装置还包括报警单元，所述报警单元与所述处理单元电连接，所述处理单元用于若所述夹角值大于所述第一阈值或小于所述第二阈值时，控制所述报警单元报警。

进一步地，所述报警单元包括三极管、报警器以及第一电阻，所述三极管的基极与所述处理单元电连接，所述三极管的发射极接地，所述报警器与所述第一电阻并联且串联于一电源与所述三极管的集电极之间。

进一步地，所述角度检测单元包括连接端子与角度传感器，所述连接端子与所述角度传感器电连接，所述连接端子包括第一端口、第二端口以及第三端口，所述第一端口接电源，所述第二端口接地，所述第三端口与所述处理单元电连接。

进一步地，所述处理单元包括处理芯片，所述处理芯片包括信息输入端、运行状态控制指令输出端以及时钟信号输出端，所述信息输入端分别与所述信号输入单元以及所述角度检测单元电连接，所述运行状态控制指令输出端与所述开关单元电连接，所述时钟信号输出端与所述信号输入单元电连接。

进一步地，所述开关单元包括多个驱动模块以及第一电容，多个所述驱动模块并联后通过所述第一电容接地。

进一步地，每个所述驱动模块均包括驱动芯片、第一开关管以及第二开关管，所述驱动芯片包括驱动信号输入端口、驱动信号输出端口、第一开关端口以及第二开关端口，所述驱动信号输入端口与所述处理芯片的所述运行状态控制指令输出端电连接，所述驱动信号输出端口与所述电机电连接，所述第一开关管以及所述第二开关管包括第一极、第二极以及第三极，所述第一开关管的第一极与所述第一开关端口电连接，所述第一开关管的第二极接电源，所述第一开关管的第三极与所述驱动信号输出端口电连接，所述第二开关管的第一极与所述第二开关端口电连接，所述第二开关管的第三极通过所述第一电容接地，所述第二开关管的第二极与所述驱动信号输出端口电连接。

进一步地，所述电机控制装置还包括调节单元，所述调节单元与所述处理单元电连接，所述调节单元用于生成转速调节指令以及电流调节指令并将所述转速调节指令或/和所述电流调节指令传输至所述处理单元，所述处理单元用于接收到所述转速调节指令后调整所述电机的转动速度或/和在接收到所述电流调节指令后调整所述电机的安全电流。

进一步地，所述电机控制装置还包括反馈单元与位置传感器，所述反馈单元分别与所述处理单元、所述位置传感器电连接，所述反馈单元用于接收所述位置传感器发送的位置信号并将所述位置信号传输至所述处理单元，所述处理单元用于依据所述位置信号计算出所述电机的转动方向与转动速度。

第二方面，本实用新型还提供了一种电机，包括电机控制装置；