[实用新型]行走式自卸装置

权利要求书

1.一种行走式自卸装置，其特征在于，包括安装于一体的：

直线滚轮，所述直线滚轮的数量至少为二个，任意二个所述直线滚轮的中轴线平行或共线，所有所述直线滚轮的最低点在同一水平面内；

驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；

拍摄机构，所述拍摄机构用于向下拍摄画面；

托盘；

翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；

主控板，所述主控板分别与所述驱动机构、拍摄机构和翻转机构电连接；

电池，所述电池与驱动机构、拍摄机构、翻转机构和主控板连接并为它们供电。

2.如权利要求1所述的行走式自卸装置，其特征在于：还包括与所述直线滚轮、驱动机构、电池、拍摄机构、托盘、翻转机构和主控板安装于一体的万向轮，所述万向轮的数量至少为二个，所有所述万向轮的最低点与所述直线滚轮的最低点在同一个水平面内。

3.如权利要求2所述的行走式自卸装置，其特征在于：所述驱动机构包括减速电机和编码器，所述编码器设置在减速电机的尾部，一个所述直线滚轮为驱动滚轮，所述减速电机的输出轴上套设有法兰滚动轴承，所述法兰滚动轴承的外壁与所述驱动滚轮的轴孔配合，所述法兰滚动轴承的法兰部平压在所述驱动滚轮的另一个端面上，所述驱动滚轮的另一个端面开设有与所述轴孔同轴的圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽的底部设有挡板，所述挡板通过螺栓与所述减速电机的输出轴在轴向上固定，所述挡板通过螺栓平压在所述圆柱形凹槽的底部。

4.如权利要求3所述的行走式自卸装置，其特征在于：所述翻转机构包括上安装座、下安装座和推杆电机，所述推杆电机的输出轴通过一个销轴与上安装座铰接，所述推杆电机的底部通过另一个销轴与下安装座铰接，所述上安装座与所述托盘的底面固定连接。

5.如权利要求4所述的行走式自卸装置，其特征在于：所述翻转机构还包括二个支撑柱和二个合页，所述二个合页分别固定在二个所述支撑柱的上端，所述合页的一个叶片与所述支撑柱的上端固定连接，另一个叶片与所述托盘的底面固定连接。

6.如权利要求5所述的行走式自卸装置，其特征在于：还包括底板，所述二个支撑柱的下端垂直固定在所述底板上，所述下安装座固定在所述底板上，所述底板上固定有电机安装座、万向轮安装座和电池安装座，所述减速电机固定在所述电机安装座上，所述万向轮固定在所述万向轮安装座上，所述电池固定在所述电池安装座上，所述底板上开设有第一通孔，所述万向轮的最低点透过所述第一通孔位于所述底板的下方。

7.如权利要求6所述的行走式自卸装置，其特征在于：所述拍摄机构包括摄像头和摄像头支架，所述摄像头支架固定在所述底板上，所述摄像头固定在所述摄像头支架上，所述底板上开设有第二通孔，所述摄像头透过第二通孔拍摄所述底板下方的画面。

8.如权利要求7所述的行走式自卸装置，其特征在于：所述底板的两侧分别开设有一个凹口，所述直线滚轮的数量为二个，二个所述直线滚轮同轴并且分别嵌入所述凹口中。

9.如权利要求8所述的行走式自卸装置，其特征在于：所述万向轮的数量为二个，所述摄像头位于二个所述直线滚轮的中心连线的中间位置，二个所述万向轮位于所述中心连线的两侧并靠近所述底板的边缘。