[实用新型]行走式自卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及分拣运输技术领域，尤其涉及一种行走式自卸装置。

背景技术

智能化装置是自动执行工作的机器装置，可以接受人类的指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动；智能化装置的主要任务是在例如生产业、建筑业，或是其它危险行业中，协助或取代人类的工作。

智能化装置通常包括卸货装置，一般的卸货装置是利用滚筒或皮带将货物运送至卸货点，并通过滚筒的滚动或皮带的传动将货物卸载，这种卸货装置的传输部分的末端与卸货点距离太近，容易造成危险，所以然而因尽量让卸货装置的传输部分的末端与卸货点之间保持一定的距离，显然，现有的卸载装置是无法实现的。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的卸货装置无法实现卸货装置的末端与卸货点之间保持一定的安全距离的问题，本实用新型提供了一种行走式自卸装置来解决上述问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种行走式自卸装置，包括安装于一体的：

直线滚轮，所述直线滚轮的数量至少为二个，任意二个所述直线滚轮的中轴线平行或共线，所有所述直线滚轮的最低点在同一水平面内；

驱动机构，所述驱动机构至少与一个所述直线滚轮连接并驱动其转动；

拍摄机构，所述拍摄机构用于向下拍摄画面；

托盘；

翻转机构，所述翻转机构与所述托盘连接，所述翻转机构用于翻转所述托盘，使平放的所述托盘倾斜或者使倾斜的所述托盘平放；

主控板，所述主控板分别与所述驱动机构、拍摄机构和翻转机构电连接；

电池，所述电池与驱动机构、拍摄机构、翻转机构和主控板连接并为它们供电。

作为优选，还包括与所述直线滚轮、驱动机构、电池、拍摄机构、托盘、翻转机构和主控板安装于一体的万向轮，所述万向轮的数量至少为二个，所有所述万向轮的最低点与所述直线滚轮的最低点在同一个水平面内。

具体的，所述驱动机构包括减速电机和编码器，所述编码器设置在减速电机的尾部，一个所述直线滚轮为驱动滚轮，所述减速电机的输出轴上套设有法兰滚动轴承，所述法兰滚动轴承的外壁与所述驱动滚轮的轴孔配合，所述法兰滚动轴承的法兰部平压在所述驱动滚轮的另一个端面上，所述驱动滚轮的另一个端面开设有与所述轴孔同轴的圆柱形凹槽，所述圆柱形凹槽的底部设有挡板，所述挡板通过螺栓与所述减速电机的输出轴在轴向上固定，所述挡板通过螺栓平压在所述圆柱形凹槽的底部。

具体的，所述翻转机构包括上安装座、下安装座和推杆电机，所述推杆电机的输出轴通过一个销轴与上安装座铰接，所述推杆电机的底部通过另一个销轴与下安装座铰接，所述上安装座与所述托盘的底面固定连接。

具体的，所述翻转机构还包括二个支撑柱和二个合页，所述二个合页分别固定在二个所述支撑柱的上端，所述合页的一个叶片与所述支撑柱的上端固定连接，另一个叶片与所述托盘的底面固定连接。

具体的，还包括底板，所述二个支撑柱的下端垂直固定在所述底板上，所述下安装座固定在所述底板上，所述底板上固定有电机安装座、万向轮安装座和电池安装座，所述减速电机固定在所述电机安装座上，所述万向轮固定在所述万向轮安装座上，所述电池固定在所述电池安装座上，所述底座上开设有第一通孔，所述万向轮的最低点透过所述第一通孔位于所述底板的下方。

具体的，所述拍摄机构包括摄像头和摄像头支架，所述摄像头支架固定在所述底板上，所述摄像头固定在所述摄像头支架上，所述底板上开设有第二通孔，所述摄像头透过第二通孔拍摄所述底板下方的画面。

作为优选，所述底板的两侧分别开设有一个凹口，所述直线滚轮的数量为二个，二个所述直线滚轮同轴并且分别嵌入所述凹口中。

作为优选，所述万向轮的数量为二个，所述摄像头位于二个所述直线滚轮的中心连线的中间位置，二个所述万向轮位于所述中心连线的两侧并靠近所述底板的边缘。

本实用新型的有益效果是，这种行走式自卸装置的托盘上放置货物，驱动机构带动直线滚轮运动来运送货物，拍摄机构拍摄向下拍摄画面，寻找与卸货点保持一定安全距离的定点，驱动机构在行走式自卸装置达到定点后停止工作，然后通过翻转机构翻转平放的托盘，从而将货物卸下，货物安全达到卸货点，从而实现安全卸货的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的行走式自卸装置的最优实施例的局部结构示意图。