[实用新型]一种药品生产全自动灭菌物流线有效
申请号: | 201621446000.5 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN206327634U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 陈华明;李鏖;田波 | 申请(专利权)人: | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B55/02 | 分类号: | B65B55/02;B65B57/02 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 药品 生产 全自动 灭菌 物流 | ||
1.一种药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:包括输送轨道(1)、装盘工位(2)、灭菌工位(4)、拆盘工位(5)、摇盘工位(6)和卸盘工位(7),所述装盘工位(2)、灭菌工位(4)、拆盘工位(5)、摇盘工位(6)和卸盘工位(7)沿所述输送轨道(1)的输送方向依次设置,所述卸盘工位(7)处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道。
2.根据权利要求1所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述卸盘工位(7)与装盘工位(2)之间设有输盘轨道(9)。
3.根据权利要求2所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述装盘工位(2)上设有装盘机(21)和拆叠盘机(22),所述拆叠盘机(22)与所述灭菌工位(4)对接,所述卸盘工位(7)上设有卸盘机(71)和叠盘机(72),所述卸盘机(71)与所述摇盘工位(6)对接,所述叠盘机(72)与所述输盘轨道(9)对接。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述摇盘工位(6)上设有摇盘机,所述摇盘机包括机架(61)、输送件(62)、中心轴(63)和摆动驱动组件(64),所述机架(61)固定设置,所述输送件(62)所述输送件(62)与所述输送轨道(1)对接并通过所述中心轴(63)装设在所述机架(61)上,所述摆动驱动组件(64)装设在所述机架(61)上并与所述输送件(62)连接以带动所述输送件(62)绕所述中心轴(63)摆动。
5.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述摇盘机还包括压瓶件(65),所述压瓶件(65)可上下升降地设置在所述输送件(62)上方以在输送件(62)摆动时压住灭菌盘(10)。
6.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述输送件(62)上设有位置感应件(67)和可伸缩的阻挡气缸(68)以在摇盘前对灭菌盘(10)进行定位。
7.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述输送件(62)左右两侧分别设有限位销(66),在所述输送件(62)摆动过程中,所述限位销(66)可与所述机架(61)接触以限定所述输送件(62)摆动的角度。
8.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述机架(61)上设有止动气缸,所述止动气缸一端装设在机架(61)上,另一端装设在所述输送件(62)上。
9.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述摆动驱动组件(64)包括驱动电机、驱动轴(641)、驱动链轮(642)、左链轮(643)、右链轮(644)、U形轨道(647)和链条(645),所述驱动轴(641)装设在所述驱动电机上,所述驱动链轮(642)装设在所述驱动轴(641)上,所述左链轮(643)、右链轮(644)均装设在导向槽(646)内,所述U形轨道(647)两端分别与所述输送件(62)的两侧部连接,所述链条(645)绕设在所述驱动链轮(642)、左链轮(643)和右链轮(644)上,且两端分别固定在U形轨道(647)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于楚天智能机器人(长沙)有限公司,未经楚天智能机器人(长沙)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621446000.5/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:移动终端及其数据传输方法
- 下一篇:一种热熔胶的筛选装置