[实用新型]一种药品生产全自动灭菌物流线有效

专利信息
申请号: 201621446000.5 申请日: 2016-12-27
公开(公告)号: CN206327634U 公开(公告)日: 2017-07-14
发明(设计)人: 陈华明;李鏖;田波 申请(专利权)人: 楚天智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65B55/02 分类号: B65B55/02;B65B57/02
代理公司: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 代理人: 赵洪
地址: 410600 湖南省长沙市*** 国省代码: 湖南;43
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摘要:
搜索关键词: 一种 药品 生产 全自动 灭菌 物流
【权利要求书】:

1.一种药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:包括输送轨道(1)、装盘工位(2)、灭菌工位(4)、拆盘工位(5)、摇盘工位(6)和卸盘工位(7),所述装盘工位(2)、灭菌工位(4)、拆盘工位(5)、摇盘工位(6)和卸盘工位(7)沿所述输送轨道(1)的输送方向依次设置,所述卸盘工位(7)处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道。

2.根据权利要求1所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述卸盘工位(7)与装盘工位(2)之间设有输盘轨道(9)。

3.根据权利要求2所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述装盘工位(2)上设有装盘机(21)和拆叠盘机(22),所述拆叠盘机(22)与所述灭菌工位(4)对接,所述卸盘工位(7)上设有卸盘机(71)和叠盘机(72),所述卸盘机(71)与所述摇盘工位(6)对接,所述叠盘机(72)与所述输盘轨道(9)对接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述摇盘工位(6)上设有摇盘机,所述摇盘机包括机架(61)、输送件(62)、中心轴(63)和摆动驱动组件(64),所述机架(61)固定设置,所述输送件(62)所述输送件(62)与所述输送轨道(1)对接并通过所述中心轴(63)装设在所述机架(61)上,所述摆动驱动组件(64)装设在所述机架(61)上并与所述输送件(62)连接以带动所述输送件(62)绕所述中心轴(63)摆动。

5.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述摇盘机还包括压瓶件(65),所述压瓶件(65)可上下升降地设置在所述输送件(62)上方以在输送件(62)摆动时压住灭菌盘(10)。

6.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述输送件(62)上设有位置感应件(67)和可伸缩的阻挡气缸(68)以在摇盘前对灭菌盘(10)进行定位。

7.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述输送件(62)左右两侧分别设有限位销(66),在所述输送件(62)摆动过程中,所述限位销(66)可与所述机架(61)接触以限定所述输送件(62)摆动的角度。

8.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述机架(61)上设有止动气缸,所述止动气缸一端装设在机架(61)上,另一端装设在所述输送件(62)上。

9.根据权利要求4所述的药品生产全自动灭菌物流线,其特征在于:所述摆动驱动组件(64)包括驱动电机、驱动轴(641)、驱动链轮(642)、左链轮(643)、右链轮(644)、U形轨道(647)和链条(645),所述驱动轴(641)装设在所述驱动电机上,所述驱动链轮(642)装设在所述驱动轴(641)上,所述左链轮(643)、右链轮(644)均装设在导向槽(646)内,所述U形轨道(647)两端分别与所述输送件(62)的两侧部连接,所述链条(645)绕设在所述驱动链轮(642)、左链轮(643)和右链轮(644)上,且两端分别固定在U形轨道(647)上。

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