[实用新型]一种药品生产全自动灭菌物流线有效
申请号: | 201621446000.5 | 申请日: | 2016-12-27 |
公开(公告)号: | CN206327634U | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 陈华明;李鏖;田波 | 申请(专利权)人: | 楚天智能机器人(长沙)有限公司 |
主分类号: | B65B55/02 | 分类号: | B65B55/02;B65B57/02 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008 | 代理人: | 赵洪 |
地址: | 410600 湖南省长沙市*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 药品 生产 全自动 灭菌 物流 | ||
技术领域
本实用新型涉及药品生产设备,尤其涉及一种药品生产全自动灭菌物流线。
背景技术
在口服液生产线中,许多药液(特别是中药口服液等)由于存在较多的沉淀物,无法正常通过灯检, 故灯检前需将药液充分摇匀。目前,多数药厂仍依靠人力完成此工序,劳动强度大,效率低,并且不利实现产品的全自动化生产。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种自动化程度高、能提高下一工序灯检结果准确性的药品生产全自动灭菌物流线。
为解决上述技术问题,本实用新型采用以下技术方案:
一种药品生产全自动灭菌物流线,包括输送轨道、装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位,所述装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位沿所述输送轨道的输送方向依次设置,所述卸盘工位处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道。
作为上述技术方案的进一步改进:
所述卸盘工位与装盘工位之间设有输盘轨道。
所述装盘工位上设有装盘机和拆叠盘机,所述拆叠盘机与所述灭菌工位对接,所述卸盘工位上设有卸盘机和叠盘机,所述卸盘机与所述摇盘工位对接,所述叠盘机与所述输盘轨道对接。
所述摇盘工位上设有摇盘机,所述摇盘机包括机架、输送件、中心轴和摆动驱动组件,所述机架固定设置,所述输送件所述输送件与所述输送轨道对接并通过所述中心轴装设在所述机架上,所述摆动驱动组件装设在所述机架上并与所述输送件连接以带动所述输送件绕所述中心轴摆动。
所述摇盘机还包括压瓶件,所述压瓶件可上下升降地设置在所述输送件上方以在输送件摆动时压住灭菌盘。
所述输送件上设有位置感应件和可伸缩的阻挡气缸以在摇盘前对灭菌盘进行定位。
所述输送件左右两侧分别设有限位销,在所述输送件摆动过程中,所述限位销可与所述机架接触以限定所述输送件摆动的角度。
所述机架上设有止动气缸,所述止动气缸一端装设在机架上,另一端装设在所述输送件上。
所述摆动驱动组件包括驱动电机、驱动轴、驱动链轮、左链轮、右链轮、U形轨道和链条,所述驱动轴装设在所述驱动电机上,所述驱动链轮装设在所述驱动轴上,所述左链轮、右链轮均装设在导向槽内,所述U形轨道两端分别与所述输送件的两侧部连接,所述链条绕设在所述驱动链轮、左链轮和右链轮上,且两端分别固定在U形轨道上。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型的药品生产全自动灭菌物流线,包括输送轨道、装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位,装盘工位、灭菌工位、拆盘工位、摇盘工位和卸盘工位沿输送轨道的输送方向依次设置,卸盘工位处对接有可将瓶体输送至灯检工位的出瓶轨道,输送轨道用于灭菌盘的输送,灭菌盘在装盘工位完成装盘装满药瓶后,进入灭菌工位进行灭菌,灭菌完成后,进入拆盘工位,将成垛的灭菌盘拆成单盘,随后进入摇盘工位充分摇晃,将药液充分摇匀后,进入卸盘工位,将药瓶从灭菌盘中取出,随后药瓶进入出瓶轨道并进入灯检工位进行灯检,整个过程中,人工干预少,自动化程度高,且设置摇盘工位对药瓶进行摇匀,可以提高灯检结果的准确性。
附图说明
图1是本实用新型药品生产全自动灭菌物流线的结构示意图。
图2是本实用新型摇盘机的结构示意图。
图3是本实用新型摇盘机工作状态的示意图。
图中各标号表示:
1、输送轨道;2、装盘工位;21、装盘机;22、拆叠盘机;4、灭菌工位;5、拆盘工位;6、摇盘工位;61、机架;62、输送件;63、中心轴;64、摆动驱动组件;641、驱动轴;642、驱动链轮;643、左链轮;644、右链轮;645、链条;646、导向槽;647、U形轨道;65、压瓶件;66、限位销;67、位置感应件;68、阻挡气缸;7、卸盘工位;71、卸盘机;72、叠盘机;9、输盘轨道;10、灭菌盘。
具体实施方式
以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
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