[实用新型]一种拉伸膜自动包装装置

权利要求书

1.一种拉伸膜自动包装装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台两端均设有上/下料平移机构，两上/下料平移机构之间均通过连接架对应连接有机械手装置，所述工作台的中部设有包装膜机构，所述包装膜机构与所述机械手装置之间配合设有旋转伺服装置，所述机械手装置下方设有产品固定装置，所述旋转伺服装置、产品固定装置、包装膜机构的两端通过连接底座连接，所述包装膜机构下方设有切刀。

2.根据权利要求1所述的一种拉伸膜自动包装装置，其特征在于：所述上/下料平移机构包括设于所述工作台两端的上/下料台，所述上/下料台两端与工作台之间均连接有上/下料连接座，所述上/下料连接座外端连接有上/下料电机。

3.根据权利要求1所述的一种拉伸膜自动包装装置，其特征在于：所述机械手装置包括设于两连接架上端的带滑槽的横梁，所述横梁上设有若干机械手。

4.根据权利要求1所述的一种拉伸膜自动包装装置，其特征在于：所述旋转伺服装置包括设于两连接底座的旋转伺服电机，两旋转伺服电机之间连接有旋转轴。

5.根据权利要求1所述的一种拉伸膜自动包装装置，其特征在于：所述产品固定装置包括设于两连接底座的固定电机，两固定电机之间连接有产品固定板。

6.根据权利要求1所述的一种拉伸膜自动包装装置，其特征在于：所述包装膜机构包括设于两连接底座的用于装置包装膜的安装座，两安装座下端设有平移伺服电机，两平移伺服电机之间连接有便于包装膜平移的平移轴。