[实用新型]一种拉伸膜自动包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装装置技术领域，尤其涉及一种拉伸膜自动包装装置。

背景技术

目前，行业内包装设备所使用的范围相对有限，如包装范围受包装膜大小限制、包装的产品需保证外观大小一致、包装膜更换较麻烦等。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种拉伸膜自动包装装置，其具有结构简单，节省空间，可定制性强，包装膜易拆卸、更换的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种拉伸膜自动包装装置，包括工作台，所述工作台两端均设有上/下料平移机构，两上/下料平移机构之间均通过连接架对应连接有机械手装置，所述工作台的中部设有包装膜机构，所述包装膜机构与所述机械手装置之间配合设有旋转伺服装置，所述机械手装置下方设有产品固定装置，所述旋转伺服装置、产品固定装置、包装膜机构的两端通过连接底座连接，所述包装膜机构下方设有切刀。

其中，所述上/下料平移机构包括设于所述工作台两端的上/下料台，所述上/下料台两端与工作台之间均连接有上/下料连接座，所述上/下料连接座外端连接有上/下料电机。

其中，所述机械手装置包括设于两连接架上端的带滑槽的横梁，所述横梁上设有若干机械手。

其中，所述旋转伺服装置包括设于两连接底座的旋转伺服电机，两旋转伺服电机之间连接有旋转轴。

其中，所述产品固定装置包括设于两连接底座的固定电机，两固定电机之间连接有产品固定板。

其中，所述包装膜机构包括设于两连接底座的用于装置包装膜的安装座，两安装座下端设有平移伺服电机，两平移伺服电机之间连接有便于包装膜平移的平移轴。

本实用新型有益效果：本实用新型包括工作台，所述工作台两端均设有上/下料平移机构，两上/下料平移机构之间均通过连接架对应连接有机械手装置，所述工作台的中部设有包装膜机构，所述包装膜机构与所述机械手装置之间配合设有旋转伺服装置，所述机械手装置下方设有产品固定装置，所述旋转伺服装置、产品固定装置、包装膜机构的两端通过连接底座连接，所述包装膜机构下方设有切刀；本实用新型结构简单，使用时，产品经上/下料平移机构后，固定在固定装置的指定位置，包装膜由机械手装置拉出贴至产品表面，产品由旋转伺服装置带动开始旋转，包装膜从一端贴紧，包装膜顺着产品开始包覆表面，由一端包覆至另外一端，重复数遍后切刀将包装膜切断，产品由下料机构掉落，机械手装置也可以控制包装的间距薄厚程度，这样可节省空间，可定制性强，包装膜易拆卸、更换。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的局部放大图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1和图2所示，一种拉伸膜自动包装装置，包括工作台1，所述工作台1两端均设有上/下料平移机构，两上/下料平移机构之间均通过连接架2对应连接有机械手装置，所述工作台1的中部设有包装膜机构，所述包装膜机构与所述机械手装置之间配合设有旋转伺服装置，所述机械手装置下方设有产品固定装置，所述旋转伺服装置、产品固定装置、包装膜机构的两端通过连接底座3连接，所述包装膜机构下方设有切刀；本实用新型结构简单，使用时，产品经上/下料平移机构后，固定在固定装置的指定位置，包装膜由机械手装置拉出贴至产品表面，产品由旋转伺服装置带动开始旋转，包装膜从一端贴紧，包装膜顺着产品开始包覆表面，由一端包覆至另外一端，重复数遍后切刀将包装膜切断，产品由下料机构掉落，机械手装置也可以控制包装的间距薄厚程度，这样可节省空间，可定制性强，包装膜易拆卸、更换。

本实施例中，所述上/下料平移机构包括设于所述工作台1两端的上/下料台4，所述上/下料台4两端与工作台1之间均连接有上/下料连接座5，所述上/下料连接座5外端连接有上/下料电机6。

本实施例中，所述机械手装置包括设于两连接架2上端的带滑槽的横梁7，所述横梁7上设有若干机械手8，所述机械手8用于将产品放置在固定装置的固定位置。

本实施例中，所述旋转伺服装置包括设于两连接底座3的旋转伺服电机9，两旋转伺服电机9之间连接有旋转轴15，所述旋转伺服装置通过转伺服电机9带动产品旋转，同时还可牵引包装膜平移。

本实施例中，所述产品固定装置包括设于两连接底座3的固定电机11，两固定电机11之间连接有产品固定板10，通过固定电机11将由机械手8放置在产品固定板10上的产品固定。