[实用新型]一种手机壳打磨设备

权利要求书

1.一种手机壳打磨设备，用于对手机壳进行打磨，其特征在于，包括机台，所述机台上安装有用于输送待打磨手机壳的直线输送装置，所述直线输送装置的前端外侧为人工上料区，所述直线输送装置后端内侧设置有定位装置，所述直线输送装置的后端外侧设置有一打磨机器人，所述打磨机器人的邻侧设置有打磨片换片装置。

2.根据权利要求1所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述直线输送装置包括安装至机台的滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于吸附手机壳的产品夹具，所述产品夹具的底部设置有定位销孔，所述产品夹具由一直线驱动机构带动能够沿所述滑轨来回滑动，所述产品夹具上端面设置有用于吸附手机壳的真空吸孔。

3.根据权利要求2所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述直线驱动机构为一无杆气缸。

4.根据权利要求3所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述定位装置包括一可升降的定位销，所述定位销由一定位驱动机构带动能够向上插入所述定位销孔内使手机壳定位，定位销的一侧设置有用于对产品夹具向后运动进行阻挡定位的定位缓冲器。

5.根据权利要求4所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述直线输送装置远离定位装置的一端内侧设置有用于对产品夹具向前运动进行阻挡限位的限位缓冲器。

6.根据权利要求5所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述直线输送装置和定位装置的数量均有3组，互相平行的设置于机台上。

7.根据权利要求6所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述打磨机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的执行端安装有一打磨片安装架，所述打磨片安装架一侧面设置有可旋转的圆形打磨片，所述打磨片安装架的另一侧面设置有可振动的矩形打磨片，所述圆形打磨片由一旋转驱动机构带动发生旋转，所述矩形打磨片由一振动驱动机构带动发生振动，所述旋转驱动机构和振动驱动机构均设置于打磨片安装架。

8.根据权利要求7所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述圆形打磨片和矩形打磨片的一面为魔术贴毛面，所述打磨片安装架上设置有对应的磨术贴勾面，所述打磨片安装架通过魔术贴连接所述圆形打磨片和矩形打磨片。

9.根据权利要求8所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述打磨片换片装置包括一废片收集盒，所述废片收集盒一侧设置有新圆形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒，所述新圆形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒的盒内底部设置有用于将打磨片上顶的打磨片顶升机构，所述废片收集盒的上方设置打磨片剥刀，所述打磨片剥刀的一侧设置有用于压紧打磨片至剥刀侧面的压紧气缸。

10.根据权利要求9所述的手机壳打磨设备，其特征在于，所述机台还设置有控制开关，所述控制开关连接打磨机器人的PLC控制器，所述无杆气缸、旋转驱动机构、振动驱动机构、压紧气缸、定位驱动机构和打磨片顶升机构均通过电磁阀连通外部的驱动压缩气源，所述PLC控制器通过电磁阀对无杆气缸、旋转驱动机构、振动驱动机构、压紧气缸、定位驱动机构和打磨片顶升机构进行控制。