[实用新型]一种手机壳打磨设备

说明书

技术领域

本实用新型属于打磨设备领域，具体的是指一种手机壳打磨设备。

背景技术

目前的手机壳打磨设备中有一种圆盘形的打磨设备，该设备由于采用圆盘旋转进行输送，手机壳输送效率较低，不能同时进行粗砂和细砂打磨，且不能自动进行换片作业。

实用新型内容

本实用新型为了克服现有技术之不足，提出了一种人工上下料、操作效率较高的手机壳打磨设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的。

一种手机壳打磨设备，用于对手机壳进行打磨，包括机台，所述机台上安装有用于输送待打磨手机壳的直线输送装置，所述直线输送装置的前端外侧为人工上料区，所述直线输送装置后端内侧设置有定位装置，所述直线输送装置的后端外侧设置有一打磨机器人，所述打磨机器人的邻侧设置有打磨片换片装置。

更具体的，所述直线输送装置包括安装至机台的滑轨，所述滑轨上滑动设置有用于吸附手机壳的产品夹具，所述产品夹具的底部设置有定位销孔，所述产品夹具由一直线驱动机构带动能够沿所述滑轨来回滑动，所述产品夹具上端面设置有用于吸附手机壳的真空吸孔。

更具体的，所述直线驱动机构为一无杆气缸。

更具体的，所述定位装置包括一可升降的定位销，所述定位销由一定位驱动机构带动能够向上插入所述定位销孔内使以产品夹具定位，定位销的一侧设置有用于对产品夹具向后运动进行阻挡定位的定位缓冲器。

更具体的，所述直线输送装置远离定位装置的一端内侧设置有用于对产品夹具向前运动进行阻挡限位的限位缓冲器。

更具体的，所述直线输送装置和定位装置的数量均有3组，互相平行的设置于机台上。

更具体的，所述打磨机器人为六轴机器人，所述六轴机器人的执行端安装有一打磨片安装架，所述打磨片安装架一侧面设置有可旋转的圆形打磨片，所述打磨片安装架的另一侧面设置有可振动的矩形打磨片，所述圆形打磨片由一旋转驱动机构带动发生旋转，所述矩形打磨片由一振动驱动机构带动发生振动，所述旋转驱动机构和振动驱动机构均设置于打磨片安装架。

更具体的，所述圆形打磨片和矩形打磨片的一面为魔术贴毛面，所述打磨片安装架上设置有对应的磨术贴勾面，所述打磨片安装架通过魔术贴连接所述圆形打磨片和矩形打磨片。

更具体的，所述打磨片换片装置包括一废片收集盒，所述废片收集盒一侧设置有新圆形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒，所述新圆形打磨片上料盒和新矩形打磨片上料盒的盒内底部设置有用于将打磨片上顶的打磨片顶升机构，所述废片收集盒的上方设置打磨片剥刀，所述打磨片剥刀的一侧设置有用于压紧打磨片至剥刀侧面的压紧气缸。

更具体的，述机台还设置有控制开关，所述控制开关连接打磨机器人的PLC控制器，所述无杆气缸、旋转驱动机构、振动驱动机构、压紧气缸、定位驱动机构和打磨片顶升机构均通过电磁阀连通外部的驱动压缩气源，所述PLC控制器通过电磁阀对无杆气缸、旋转驱动机构、振动驱动机构、压紧气缸、定位驱动机构和打磨片顶升机构进行控制。

本实用新型的有益效果在于，本设备用于对手机壳进行打磨作业，由操作人员在机台的前侧上料和下料，通过直线输送装置将手机壳移动到六轴机器人的下方，进行打磨作业，本装置效率较高，较一般的圆盘形的打磨机效率提高一倍以上，并且够进行粗砂和细砂打磨，以及自动的更换打磨片，功能强大。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的直线输送装置的结构示意图。

图3为六轴机器人的打磨片安装架的结构示意图。

图4为打磨片换片装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

如图1，一种手机壳打磨设备的实施例，用于对手机壳进行打磨，包括机台1，所述机台1上安装有用于输送待打磨手机壳的互相平行的三组直线输送装置2，所述三组直线输送装置2的前端外侧为人工上料区，至少一名操作人员在此手工放料，所述直线输送装置2的后端内侧设置有用于对手机壳进行定位的定位装置(图中未示出，设置在产品夹具22的下方)，便于对手机壳10定位后，机器人进行打磨操作，所述直线输送装置2的后端外侧设置有一打磨机器人3，所述打磨机器人3的邻侧设置有打磨片换片装置4。