[实用新型]一种双轨智能小车分流装置

权利要求书

1.一种双轨智能小车分流装置，包括直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨，以及设于导轨上的智能小车，其特征在于在交汇处的直段导轨外侧铰接有摆动导向板，并且摆动导向板中部设有摆动机构。

2.根据权利要求1所述的双轨智能小车分流装置，其特征在于所述摆动导向板为水平长条板，该水平长条板内侧边缘设为弧形，该弧形与弯段导轨的弧形相适应，并且该水平长条板通过竖直铰轴铰接在直段导轨外侧的导槽上。

3.根据权利要求1所述的双轨智能小车分流装置，其特征在于所述摆动机构包括与摆动导向板相连的连杆，与该连杆相连的动力机构；所述动力机构为动力缸，或者为电动推杆，或者为连杆机构。

4.根据权利要求3所述的双轨智能小车分流装置，其特征在于所述连杆机构包括固定在直段导轨外侧的固定座，以及设于固定座上的驱动电机，该驱动电机主轴上套设有水平转盘，水平转盘通过偏心铰轴与连杆相连。

5.根据权利要求1所述的双轨智能小车分流装置，其特征在于所述摆动导向杆尾端铰接处一侧设有接近开关组件。

6.根据权利要求1所述的双轨智能小车分流装置，其特征在于所述直段导轨、弯段导轨、直段与弯段之间的交汇导轨均包括两侧凸起、中部凹陷的底座，以及设于底座两侧凸起上的槽轨，底座的底部固定在地基上，其中：

直段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置;

弯段导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为弯平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置;

直段与弯段之间的交汇导轨的槽轨为一断面呈U型的槽体，该U型槽体的底部为直平底和弯平底、左右两侧的凹槽槽口相向设置。

7.根据权利要求1所述的双轨智能小车分流装置，其特征在于所述智能小车包括车体，以及设于车体底部的行走机构，其中行走机构包括设于车体底部前后端的水平车轴，以及设于水平车轴两端的行走轮，该行走轮置于槽轨U型槽的凹槽中，水平车轴上方设有水平导向轮，该水平导向轮与槽轨U型槽的槽口上端缘相配接，且水平导向轮的竖直轮轴固定在小车上。