[实用新型]一种转动限位装置、云台及航拍无人机

权利要求书

1.一种转动限位装置，其特征在于，包括：

旋转轴；

套设于所述旋转轴上的主动环；

至少两个可绕所述旋转轴转动地套设于所述旋转轴上的限位环，所述至少两个限位环依次排列于所述主动环的一侧；其中，

每相邻的两个所述限位环之间设有将该两个限位环的相对旋转角度限定在360度范围内的转动限位机构；

所述主动环和与其相邻的限位环之间设有将该主动环和限位环的相对旋转角度限定在360度范围内的转动限位机构。

2.根据权利要求1所述的转动限位装置，其特征在于，所述主动环相对于所述旋转轴固定。

3.根据权利要求1所述的转动限位装置，其特征在于，每一个所述转动限位机构包括：

设置于该转动限位机构4所限位的两个环体中的一个环体上的圆弧形槽；

设置于该转动限位机构4所限位的两个环体中的另一个环体上的限位凸起；所述限位凸起可相对于所述圆弧形槽滑动地安装于所述圆弧形槽内。

4.根据权利要求3所述的转动限位装置，其特征在于，所述圆弧形槽的宽度大于所述限位凸起的宽度；所述圆弧形槽的高度大于所述限位凸起的高度。

5.根据权利要求3所述的转动限位装置，其特征在于，所述限位凸起与其所在的环体为一体式结构。

6.根据权利要求3所述的转动限位装置，其特征在于，所述圆弧形槽的圆心角大于350度小于360度。

7.根据权利要求1～6任一项所述的转动限位装置，其特征在于，包括两个限位环。

8.根据权利要求3～6任一项所述的转动限位装置，其特征在于，所述至少两个限位环中，除距离所述主动环最远的一个限位环外、其它每一个所述限位环为圆柱状环体结构，且所述每一个限位环的一侧底面设有所述圆弧形槽、另一侧底面设有所述限位凸起。

9.根据权利要求8所述的转动限位装置，其特征在于，所述主动环为圆柱状环体结构，所述距离主动环最远的一个限位环为圆柱状环体结构；

所述主动环朝向限位环的一侧底面设有所述圆弧形槽，所述距离主动环最远的一个限位环朝向主动环的一侧底面设有所述限位凸起；或者，

所述主动环朝向限位环的一侧底面设有所述限位凸起，所述距离主动环最远的一个限位环朝向主动环的一侧底面设有所述圆弧形槽。

10.一种云台，其特征在于，包括权利要求1～9任一项所述的转动限位装置。

11.一种航拍无人机，其特征在于，包括权利要求10所述的云台。