[实用新型]一种转动限位装置、云台及航拍无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及拍摄装置技术领域，特别涉及一种转动限位装置、云台及航拍无人机。

背景技术

无人飞行器(简称“无人机”)广泛应用于一些军事以及民用监视、侦查、航拍领域。无人机通过挂载的云台摄像机实现监视、侦查、航拍等功能；云台摄像机的云台设备一般具有航向、俯仰、横滚三个旋转轴，用于无人机航拍的云台中，俯仰与横滚的转动限位角度通常小于360度，此类的转动限位装置的限位机构结构简单、容易加工；航向转动限位角度通常大于360度，此类转动限位装置的限位机构结构相对较复杂、且加工难度较大。

图1a和图1b所示为现有技术中的一种限位角度大于360度的转动限位装置，其包括第一旋转体10和可与该第一旋转体10相对转动的第二旋转体20，第一旋转体10和第二旋转体20其中之一上设有一螺旋槽30，另一个上设置有一与螺旋槽30相对的条形槽40，螺旋槽30的起始位置与条形槽30的起始位置相对应，螺旋槽30的终止位置与条形槽40的终止位置相对应，该转动限位装置还包括位于第一旋转体10和第二旋转体20之间、且两端分别可滑动地置于螺旋槽30和条形槽40中的转动轴50，由于螺旋槽30的旋转角度大于360度，因此，第一旋转体10和第二旋转体20的相对旋转限位角度大于360度。上述转动限位装置可以实现限位角度大于360度的旋转限位，但是，由于其利用了螺旋槽30以及转动轴50等限位结构，这些结构较复杂、且对精度要求较高，因此，加工起来难度较大。

实用新型内容

本实用新型提供了一种转动限位装置、云台及航拍无人机，用于解决现有技术中的限位角度大于360度的转动限位装置加工难度较大的问题。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种转动限位装置，包括：

旋转轴；

套设于所述旋转轴上的主动环；

至少两个可绕所述旋转轴转动地套设于所述旋转轴上的限位环，所述至少两个限位环依次排列于所述主动环的一侧；其中，

每相邻的两个所述限位环之间设有将该两个限位环的相对旋转角度限定在360度范围内的转动限位机构；

所述主动环和与其相邻的限位环之间设有将该主动环和限位环的相对旋转角度限定在360度范围内的转动限位机构。

上述转动限位装置中，每一个转动限位机构可以将其所限位的两个环体的相对旋转角度限定在360度范围内、即每一个转动限位机构的转动限位角度小于360度，因此，上述转动限位装置中的每一个转动限位机构结构简单、容易加工；并且，上述转动限位装置中，由于主动环和与其相邻的一个限位环之间设有该转动限位机构，每相邻的两个限位环之间也设有该转动限位机构，且，上述转动限位装置包括至少两个限位环，因此，上述转动限位装置的主动环与距离其最远的一个限位环之间至少包括两个转动限位机构，因此，上述转动限位装置的主动环与距离其最远的一个限位环之间的相对旋转限位角度可以大于360度，即该转动限位装置的转动限位角度可以大于360度。

综上所述，本实用新型的转动限位装置可以实现大于360度的转动限位角度，且容易加工生产。

优选地，所述主动环相对于所述旋转轴固定。

优选地，每一个所述转动限位机构包括：设置于该转动限位机构4所限位的两个环体中的一个环体上的圆弧形槽；设置于该转动限位机构4所限位的两个环体中的另一个环体上的限位凸起；所述限位凸起可相对于所述圆弧形槽滑动地安装于所述圆弧形槽内。

优选地，所述圆弧形槽的宽度大于所述限位凸起的宽度；所述圆弧形槽的高度大于所述限位凸起的高度。

优选地，所述限位凸起与其所在的环体为一体式结构。

优选地，所述圆弧形槽的圆心角大于350度小于360度。

优选地，所述转动限位装置包括两个限位环。

优选地，所述至少两个限位环中，除距离所述主动环最远的一个限位环外、其它每一个所述限位环为圆柱状环体结构，且所述每一个限位环的一侧底面设有所述圆弧形槽、另一侧底面设有所述限位凸起。

优选地，所述主动环为圆柱状环体结构，所述距离主动环最远的一个限位环为圆柱状环体结构；所述主动环朝向限位环的一侧底面设有所述圆弧形槽，所述距离主动环最远的一个限位环朝向主动环的一侧底面设有所述限位凸起；或者，所述主动环朝向限位环的一侧底面设有所述限位凸起，所述距离主动环最远的一个限位环朝向主动环的一侧底面设有所述圆弧形槽。

一种云台，包括上述任一技术方案所述的转动限位装置。