[实用新型]自动化定位装置

权利要求书

1.一种自动化定位装置，其特征在于：包括支架(100)、转盘(110)、转轴(120)、锁定机构(130)、摇臂(140)、定位气缸(150)，转盘(110)上设有对工件进行固定的定位夹具(160)，转盘(110)和摇臂(140)设置在转轴(120)上，所述摇臂(140)包括与转轴(120)连接的转动部(141)和与定位气缸(150)配合的摆动部(142)，定位气缸(150)驱动摆动部(142)往复摆动并通过转动部(141)带动转轴(120)和转盘(110)旋转，转轴(120)上设有限制转轴(120)仅能朝单向转动的锁定机构(130)。

2.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于：还包括设置在转盘(110)侧边的定位机构(170)，转盘(110)的侧边上设有与定位机构(170)配合的等分槽(111)，定位机构(170)通过等分槽(111)将转盘(110)固定。

3.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于：还包括与摇臂(140)配合的缓冲件(180)，摇臂(140)上设有与缓冲件(180)配合的缓冲部(143)，缓冲部(143)和摆动部(141)设置在转动部(142)的两端。

4.根据权利要求2所述的自动化定位装置，其特征在于：所述定位机构(170)包括定位座(171)和枢转安装在定位座(171)上的定位臂(172)，定位臂(172)的一端枢接在定位座(171)上，另一端上枢转安装有与等分槽(111)配合的滚轮(173)，在定位座(171)与定位臂(172)之间设有定位弹簧(174)。

5.根据权利要求4所述的自动化定位装置，其特征在于：所述定位座(171)在定位臂(172)远离转盘(110)的一侧上设有与定位臂(172)相配合的限位块(175)，限位块(175)上设有固定定位弹簧(174)的第一弹簧槽(176)，在定位臂(172)上设有与第一弹簧槽(176)相配合的第二弹簧槽(177)，所述第一弹簧槽(176)中设有调整螺钉(178)，调整螺钉(178)上设有抵在定位弹簧(174)端部上的弹簧板(178c)。

6.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于：所述摆动部(141)上设有长条形的摆动槽(144)，定位气缸(150)的接头上设有与摆动槽(144)相切的驱动块(151)，驱动块(151)中设有驱动槽(152)，摆动槽(144)插入至驱动槽(152)中，驱动槽(152)中设有与摆动槽(144)滑动配合的驱动轴(153)。

7.根据权利要求1所述的自动化定位装置，其特征在于：所述转盘(110)上依次设有第一工位A、第二工位B、第三工位C、第四工位D、第五工位E、第六工位F、第七工位G和第八工位H，每个工位上对应设置有定位夹具(160)和等分槽(111)，在转盘(110)四周的设有分料机构(200)、检测机构(300)、装卸机构(400)和导向机构(500)，分料机构(200)与第一工位A对应设置，检测机构(300)与第二工位B对应设置，装卸机构(400)与第三工位C和第七工位H对应设置，定位机构(170)与第五工位E对应设置，转盘(110)带动定位夹具(160)依次与分料机构(200)、检测机构(300)、装卸机构(400)和导向机构(500)配合，分料机构(200)对工件进行分料并输送至定位夹具(160)中的指定位置，检测机构(300)用于检测工件是否合格，装卸机构(400)在将工件安装至第三工位C的基础件中的同时将第七工位H上不合格的工件剔除，导向机构(500)为装卸机构(400)安装工件时提供引导。

8.根据权利要求1-7任一所述的自动化定位装置，其特征在于：所述转盘(110)的一侧设有分料机构(200)，分料机构(200)包括送料槽(211)、分料槽(212)和分料气缸(220)，送料槽(211)与分料槽(212)呈“T”字形结构，送料槽(211)的一端与分料槽(212)的中部连接，工件经过送料槽(211)后抵在分料槽(212)的侧壁上，然后通过分料气缸(220)将顶在分料槽(212)侧壁上的工件沿分料槽(211)顶出并推至定位夹具(160)中。