[实用新型]自动化定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化装配领域，特别是涉及一种自动化定位装置。

背景技术

自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能极大地提高劳动生产率，现有的自动化装配领域中，通常采用分割器对工件进行旋转、分度和定位加工，但分割器不仅结构复杂、占用体积大，而且使用和维修成本也较高，对工作环境的要求也比较苛刻。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、可靠性高的自动化定位装置。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化定位装置，其包括支架100、转盘110、转轴120、锁定机构130、摇臂140、定位气缸150，转盘110上设有对工件进行固定的定位夹具160，转盘110和摇臂140设置在转轴120上，所述摇臂140包括与转轴120连接的转动部141和与定位气缸150配合的摆动部142，定位气缸150驱动摆动部142往复摆动并通过转动部141带动转轴120和转盘110旋转，转轴120上设有限制转轴120仅能朝单向转动的锁定机构130。

可选的，还包括设置在转盘110侧边的定位机构170，转盘110的侧边上设有与定位机构170配合的等分槽111，定位机构170可以通过等分槽111将转盘110固定。

可选的，还包括与摇臂140配合的缓冲件180，摇臂140上设有与缓冲件180配合的缓冲部143，缓冲部143和摆动部141设置在转动部142的两端。

可选的，所述定位机构170包括定位座171和枢转安装在定位座171上的定位臂172，定位臂172的一端枢接在定位座171上，另一端上枢转安装有与等分槽111配合的滚轮173，在定位座171与定位臂172之间设有定位弹簧174。

可选的，所述定位座171在定位臂172远离转盘110的一侧上设有与定位臂172相配合的限位块175，限位块175上设有固定定位弹簧174的第一弹簧槽176，在定位臂172上设有与第一弹簧槽176相配合的第二弹簧槽177，所述第一弹簧槽176中设有调整螺钉178，调整螺钉178上设有抵在定位弹簧174端部上的弹簧板178c。

可选的，所述摆动部141上设有长条形的摆动槽144，定位气缸150的接头上设有与摆动槽144相切的驱动块151，驱动块151中设有驱动槽152，摆动槽144插入至驱动槽152中，驱动槽152中设有与摆动槽144滑动配合的驱动轴153。

可选的，所述转盘110上依次设有第一工位A、第二工位B、第三工位C、第四工位D、第五工位E、第六工位F、第七工位G和第八工位H，每个工位上对应设置有定位夹具160和等分槽111，在转盘110四周的设有分料机构200、检测机构300、装卸机构400和导向机构500，分料机构200与第一工位A对应设置，检测机构300与第二工位B对应设置，装卸机构400与第三工位C和第七工位H对应设置，定位机构170与第五工位E对应设置，转盘110带动定位夹具160依次与分料机构200、检测机构300、装卸机构400和导向机构500配合，分料机构200对工件进行分料并输送至定位夹具160中的指定位置，检测机构300用于检测工件是否合格，装卸机构400在将工件安装至第三工位C的基础件中的同时将第七工位H上不合格的工件剔除，导向机构500为装卸机构400安装工件时提供引导。

可选的，所述转盘110的一侧设有分料机构200，分料机构200包括送料槽211、分料槽212和分料气缸220，送料槽211与分料槽212呈“T”字形结构，送料槽211的一端与分料槽212的中部连接，工件经过送料槽211后抵在分料槽212的侧壁上，然后通过分料气缸220将顶在分料槽212侧壁上的工件沿分料槽211顶出并推至定位夹具160中。

可选的，所述转盘110的一侧设有装卸机构400，装卸机构400包括装卸气缸410和设置在装卸气缸410输出端上的装卸臂420，装卸臂420沿转盘110的径线设置，在装卸臂420上设有安装件430和剔除件440，装卸气缸410通过装卸臂420带动安装件430和剔除件440同时运动。

可选的，所述安装件430为“L”字形结构，其包括与装卸臂420连接的连接部431和向远离剔除件440一侧延伸的装配部432，所述剔除件440包括限位座441、剔除块442和剔除弹簧443，剔除块442枢转安装在限位座441上，剔除块442在朝向安装件430的一侧设有滑动斜面444。