[实用新型]一种收纳箱自动组装系统

权利要求书

1.一种收纳箱自动组装系统，其特征在于，包括：

贴标驱动组，其置于传送带(1)上方，包括安装有贴标吸头的升降机械臂(5)；

标签输送辊组，其置于传送带(1)的一侧，包括与贴标吸头位置相对应的楔形块(16)；

把手按压组，其置于传送带(1)上方，包括按压驱动缸(3)，按压驱动缸(3)的活塞杆端部安装有下压吸头。

2.根据权利要求1所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述贴标驱动组包括架设于所述传送带(1)上方的第一支架(9)；第一支架(9)上端水平固接有第一下线性模组(13)，第一下线性模组(13)包括有往复运动的第一下滑块(131)，第一下滑块(131)的运动方向与所述传送带(1)的传送方向垂直；

第一下滑块(131)的上端固接有上线性模组(14)，上线性模组(14)包括有水平往复运动于第一下线性模组(13)和所述楔形块(16)之间的上滑块(141)；

上滑块(141)与竖直的所述升降机械臂(5)固接。

3.根据权利要求2所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述贴标吸头包括与所述升降机械臂(5)固接的连接板(6)，连接板(6)靠近所述第一支架(9)的侧壁上设有吸风孔(61)，围绕吸风孔(61)设有与连接板(6)固接的贴标垫(62)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述标签输送辊组还包括位于所述楔形块(16)下方的储料辊(25)，储料辊(25)上方设有与之轴线平行的张紧辊(22)和第一换向辊(23)，两者分别位于储料辊(25)的两侧；

张紧辊(22)和楔形块(16)之间还设有过渡辊组，其包括三根设置于楔形块(16)入料侧的第一过渡辊(19)和一根设置于楔形块(16)出料侧的第二过渡辊(20)；

第二过渡辊(20)下方设有收料辊(24)，收料辊(24)与第二过渡辊(20)之间设有一组夹紧辊(21)。

5.根据权利要求4所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述楔形块(16)的入料侧还设有与之紧贴的橡胶板(17)。

6.根据权利要求3所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述第一支架(9)的横梁靠近升降机械臂(5)的侧壁上固接有定位驱动缸(26)；定位驱动缸(26)的活塞杆朝下，且其下端固接有压紧块(261)。

7.根据权利要求6所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述把手按压组包括架设于所述传送带(1)上方的第二支架(2)，且第二支架(2)沿传送带(1)的传送方向置于贴标驱动组的后方；

第二支架(2)的上端固接有第二下线性模组(12)，第二下线性模组(12)包括有往复运动的第二下滑块(121)，第二下滑块(121)的运动方向与传送带(1)的传送方向垂直；所述按压驱动缸(3)沿第二下线性模组(12)的轴线对称固接于第二下滑块(121)的侧壁上，且按压驱动缸(3)的活塞杆朝下；

所述下压吸头包括固接于按压驱动缸(3)活塞杆端部的下压连接板(4)，下压连接板(4)的下端设有一组吸风管(42)，吸风管(42)的两侧设有按压柱(41)。

8.根据权利要求7所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述传送带(1)的一侧固定有两个与所述下压吸头位置对应的把手暂储装置(7)，把手暂储装置(7)上设有把手容纳槽(71)；每个把手暂储装置(7)背离传送带(1)的一侧还固定有振动送料盘(8)，振动送料盘(8)的输料口(81)与把手容纳槽(71)相对应。

9.根据权利要求7所述的收纳箱自动组装系统，其特征在于：所述贴标吸头共有两个，其水平并列的与升降机械臂(5)固接；所述定位驱动缸(26)共有两个，其水平并列的与第一支架(9)的横梁固接；所述按压驱动缸(3)共有四个，其两两分设于第二下滑块(121)的两侧。