[实用新型]一种插座自动组装机

权利要求书

1.一种插座自动组装机，包括机架(1)和电路控制器，其特征在于：所述机架(1)上设有与电路控制器电连接的转盘送料机构(2)，转盘送料机构(2)的外侧分别设有均与电路控制器电连接的内托装配机构(3)、二级保护门装配机构(4)、弹簧压装机构(5)、三级保护门装配机构(6)、检测机构(7)及出料机构(8)。

2.根据权利要求1所述插座自动组装机，其特征在于：所述转盘送料机构(2)包括活动连接于机架(1)上的旋转输送盘(21)、设于机架(1)上并与旋转输送盘(21)连接的驱动机构(22)及均匀分布在旋转输送盘(21)上的装配工位(23)。

3.根据权利要求1所述插座自动组装机，其特征在于：所述内托装配机构(3)包括设于机架(1)上的内托输送盘(31)和内托装配座(32)，内托装配座(32)上设有与内托输送盘(31)出口端位置相对应的内托输送滑道(33)、与内托输送滑道(33)位置相对应的内托容置腔(34)和设于内托容置腔(34)上方的内托横向输送缸(35)，内托横向输送缸(35)推送方向与转盘送料机构(2)位置相对应，内托容置腔(34)下方设有与其位置相对应的内托竖向顶压缸(36)。

4.根据权利要求1所述插座自动组装机，其特征在于：所述二级保护门装配机构(4)包括设于机架(1)上的二级保护门输送盘(41)、二级保护门装配座(42)和设于二级保护门输送盘(41)出口端的二级保护门输送滑道(43)，二级保护门装配座(42)上设有二级保护门横向输送缸(44)，二级保护门横向输送缸(44)活动端上设有二级保护门竖向输送缸(45)，二级保护门竖向输送缸(45)活动端上设有分别与转盘送料机构(2)和二级保护门输送滑道(43)位置相对应的二级保护门夹爪(46)。

5.根据权利要求1所述插座自动组装机，其特征在于：所述弹簧压装机构(5)包括设于机架(1)上的弹簧输送盘(50)、弹簧压装座(51)和设于弹簧输送盘(50)出口端的弹簧输送滑道(52)，弹簧压装座(51)上设有推送方向与转盘送料机构(2)位置相对应的弹簧横向输送缸(53)，弹簧横向输送缸(53)活动端上设有弹簧夹装缸(54)，弹簧夹装缸(54)活动端上设有与弹簧输送滑道(52)位置相对应的弹簧夹爪(55)。

6.根据权利要求5所述插座自动组装机，其特征在于：所述机架(1)上设有弹簧定位座(56)，弹簧定位座(56)上设有分别与转盘送料机构(2)和弹簧夹爪(55)位置相对应并可上下移动的弹簧定位片(57)。

7.根据权利要求5所述插座自动组装机，其特征在于：所述机架(1)上设有弹簧斜向压装缸(58)，弹簧压装缸活动端上设有与转盘送料机构(2)位置相对应的弹簧斜向压装块(59)。

8.根据权利要求1所述插座自动组装机，其特征在于：所述三级保护门装配机构(6)包括设于机架(1)上的三级保护门输送盘(61)、三级保护门装配座(62)和设于三级保护门输送盘(61)出口端的三级保护门输送滑道(63)，三级保护门装配座(62)上设有三级保护门横向输送缸(64)，三级保护门横向输送缸(64)活动端上设有三级保护门竖向输送缸(65)，三级保护门竖向输送缸(65)活动端上设有分别与转盘送料机构(2)和三级保护门输送滑道(63)位置相对应的三级保护门夹爪(66)。

9.根据权利要求8所述插座自动组装机，其特征在于：所述三级保护门夹爪(66)上设有与转盘送料机构(2)位置相对应的三级保护门定位杆(67)。

10.根据权利要求1所述插座自动组装机，其特征在于：所述检测机构(7)包括设于机架(1)上的检测定位缸(71)、设于检测定位缸(71)上并可竖向滑动的检测座板(72)和设于检测座板(72)上的竖向检测缸(73)，检测座板(72)上滑动设有与竖向检测缸(73)活动端固定连接的检测块(74)，检测块(74)上设有与转盘送料机构(2)位置相对应的可复位弹性检测杆(75)，检测座板(72)上设有与检测块(74)位置相对应的检测传感器(76)。

11.根据权利要求1所述插座自动组装机，其特征在于：所述出料机构(8)包括设于机架(1)上的出料座(81)、设于出料座(81)上并与转盘送料机构(2)位置相对应的纵向出料缸(82)及设于出料座(81)上并与纵向出料缸(82)的推送方向位置相对应的出料容置座(83)，出料容置座(83)的侧部设有横向出料缸(84)，横向出料缸(84)活动端上设有可在出料容置座(83)上滑动的横向出料拨块(85)，出料座(81)上设有与横向出料拨块(85)相对应的成品滑道(86)，出料容置座(83)的下方设有滑动支承板(87)，出料座(81)上设有活动端与滑动支承板(87)固定连接的次品出料缸(88)，滑动支承板(87)下方设有次品滑道(89)。