[实用新型]一种插座自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电器插座的制造领域，具体说是一种可进行自动装配的插座自动组装机。

背景技术

电器插座是目前各种电器使用中最主要的电路连通部件，其利用插头和插座内触片的接触实现电路接通。为了避免插座在非使用时出现因误操作而产生触电的情况，现有电器插座中通常都设置可自动复位的保护门，使插座在非使用状态时把插座内的触片封闭起来。由于插座插座门中具有体积较小的滑动部件和弹性部件，因而传统的插座装配都是通过人手操作实现。但是，传统的电器插座装配过程存在着两个重大的技术缺陷。其一，传统的电器插座装配时，其装配通常以人手操作为主。由于保护门的零件较多，在装配时需要设置若干个工位进行操作。而在出现大批量生产时，人手操作的装配效率极低，并会耗费大量的劳动力，从而大幅降低了电器插座的生产效率。其二，由于保护门自身体积较小，且其内部具有滑动部件和弹性部件，在人手装配过程中很容易产生零件安装错位、漏装零件或错装零件等现象，该现象除了会严重影响电器插座的成品率外，还会导致保护门不能正常使用。所以，如何改变传统电器插座的人手装配现状，一直是电器插座生产厂家急需解决的问题。

中国专利文献CN204167662公开了一种插座自动装配机。其利用线材输送装置、塑壳输送装置、线材裁线装置、线材沾锡装置、线材铆端装置、塑壳组装装置、金针输送装置、金针折弯装置及CCD检测装置形成装配机构，实现插座的多制程式装配。然而，该自动装配机仅能适用于结构较为简单的电器插座，对于内部具有弹性部件、滑动部件的带保护门的电器插座，其装配机构不能实现插座的自动装配。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种装配质量稳定、可实现全自动化装配保护门的插座自动组装机。

本实用新型的发明目的是这样实现的：一种插座自动组装机，包括机架和电路控制器，其特征在于：所述机架上设有与电路控制器电连接的转盘送料机构，转盘送料机构的外侧分别设有均与电路控制器电连接的内托装配机构、二级保护门装配机构、弹簧压装机构、三级保护门装配机构、检测机构及出料机构。

进一步说，转盘送料机构包括活动连接于机架上的旋转输送盘、设于机架上并与旋转输送盘连接的驱动机构及均匀分布在旋转输送盘上的装配工位。

进一步说，内托装配机构包括设于机架上的内托输送盘和内托装配座，内托装配座上设有与内托输送盘出口端位置相对应的内托输送滑道、与内托输送滑道位置相对应的内托容置腔和设于内托容置腔上方的内托横向输送缸，内托横向输送缸推送方向与转盘送料机构位置相对应，内托容置腔下方设有与其位置相对应的内托竖向顶压缸。

进一步说，二级保护门装配机构包括设于机架上的二级保护门输送盘、二级保护门装配座和设于二级保护门输送盘出口端的二级保护门输送滑道，二级保护门装配座上设有二级保护门横向输送缸，二级保护门横向输送缸活动端上设有二级保护门竖向输送缸，二级保护门竖向输送缸活动端上设有分别与转盘送料机构和二级保护门输送滑道位置相对应的二级保护门夹爪。

进一步说，弹簧压装机构包括设于机架上的弹簧输送盘、弹簧压装座和设于弹簧输送盘出口端的弹簧输送滑道，弹簧压装座上设有推送方向与转盘送料机构位置相对应的弹簧横向输送缸，弹簧横向输送缸活动端上设有弹簧夹装缸，弹簧夹装缸活动端上设有与弹簧输送滑道位置相对应的弹簧夹爪。

更进一步说，机架上设有弹簧定位座，弹簧定位座上设有分别与转盘送料机构和弹簧夹爪位置相对应并可上下移动的弹簧定位片。

更进一步说，机架上设有弹簧斜向压装缸，弹簧压装缸活动端上设有与转盘送料机构位置相对应的弹簧斜向压装块。

进一步说，三级保护门装配机构包括设于机架上的三级保护门输送盘、三级保护门装配座和设于三级保护门输送盘出口端的三级保护门输送滑道，三级保护门装配座上设有三级保护门横向输送缸，三级保护门横向输送缸活动端上设有三级保护门竖向输送缸，三级保护门竖向输送缸活动端上设有分别与转盘送料机构和三级保护门输送滑道位置相对应的三级保护门夹爪。

更进一步说，三级保护门夹爪上设有与转盘送料机构位置相对应的三级保护门定位杆。

进一步说，检测机构包括设于机架上的检测定位缸、设于检测定位缸上并可竖向滑动的检测座板和设于检测座板上的竖向检测缸，检测座板上滑动设有与竖向检测缸活动端固定连接的检测块，检测块上设有可复位的弹性检测杆，检测座板上设有与检测块位置相对应的检测传感器。