[实用新型]物料自动上料装置

权利要求书

1.一种物料自动上料装置，其特征在于，其包括上部支架，所述上部支架中间下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过连接块安装有转动板，所述转动板两端对称设置有落料槽，一侧的所述落料槽上端设置有落料管，另一侧的所述落料槽上端设置有抓取机器人，所述落料管上端连通落料斗，所述落料斗安装于所述上部支架上端，所述落料管上安装有电磁阀，所述抓取机器人包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接纵向驱动气缸的活塞杆，所述纵向驱动气缸的缸体固定安装于滑块，所述滑块滑动安装于所述上部支架底部的直线导轨，所述滑块连接横向驱动气缸的活塞杆，所述横向驱动气缸的缸体固定安装于所述上部支架底部。

2.根据权利要求1所述的一种物料自动上料装置，其特征在于，所述直线导轨两侧分别安装有限位板，所述限位板上安装有限位柱。

3.根据权利要求1所述的一种物料自动上料装置，其特征在于，所述直线导轨为倒T形导轨，所述滑块吊装于所述倒T形导轨上。

4.根据权利要求1所述的一种物料自动上料装置，其特征在于，在所述连接块两侧，所述转动板上对称设置有红外线感应块，在所述驱动电机两侧，所述上部支架底部安装有红外线发射器。

5.根据权利要求1所述的一种物料自动上料装置，其特征在于，所述落料管包括上部直管和下部斜管，所述上部直管贯穿所述上部支架，所述电磁阀安装于所述上部直管。