[实用新型]物料自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种物料自动上料装置。

背景技术

物料上料是加工设备中重要的一部分，物料加工前都需要进行上料，传统的都是人工上料，劳动强度大，现在逐渐采用机械手进行操作，当物料全部倒在一起时，机械手抓取单个物料时很难一次抓取到位，导致上料效率低。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种物料自动上料装置，其能够物料的自动抓取上料，简单方便，提高效率。

其技术方案是这样的：一种物料自动上料装置，其特征在于，其包括上部支架，所述上部支架中间下端安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过连接块安装有转动板，所述转动板两端对称设置有落料槽，一侧的所述落料槽上端设置有落料管，另一侧的所述落料槽上端设置有抓取机器人，所述落料管上端连通落料斗，所述落料斗安装于所述上部支架上端，所述落料管上安装有电磁阀，所述抓取机器人包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的缸体连接纵向驱动气缸的活塞杆，所述纵向驱动气缸的缸体固定安装于滑块，所述滑块滑动安装于所述上部支架底部的直线导轨，所述滑块连接横向驱动气缸的活塞杆，所述横向驱动气缸的缸体固定安装于所述上部支架底部。

其进一步特征在于，所述直线导轨两侧分别安装有限位板，所述限位板上安装有限位柱；

所述直线导轨为倒T形导轨，所述滑块吊装于所述倒T形导轨上；

在所述连接块两侧，所述转动板上对称设置有红外线感应块，在所述驱动电机两侧，所述上部支架底部安装有红外线发射器；

所述落料管包括上部直管和下部斜管，所述上部直管贯穿所述上部支架，所述电磁阀安装于所述上部直管。

采用本实用新型的结构后，物料倒于落料斗，由电磁阀控制物料一个一个从落料管落至转动板的落料槽内，然后转动180度转至抓取机器人下端，通过在纵向驱动气缸和横向驱动气缸的配合下由抓取气缸抓取物料上料，操作简单方便，转动板另一侧的落料槽同时接料，实现了一侧接料的同时、另一侧上料，有效地提高了效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为转动板俯视结构图。

具体实施方式

见图1，图2所示，一种物料自动上料装置，其包括上部支架1，上部支架1中间下端安装有驱动电机2，驱动电机2的输出轴通过连接块3安装有转动板4，转动板4两端对称设置有落料槽5，一侧的落料槽5上端设置有落料管6，另一侧的落料槽5上端设置有抓取机器人，落料管6上端连通落料斗7，落料斗7安装于上部支架1上端，落料管6上安装有电磁阀17，抓取机器人包括夹爪气缸8，夹爪气缸8的缸体连接纵向驱动气缸9的活塞杆，纵向驱动气缸9的缸体固定安装于滑块10，滑块10滑动安装于上部支架1底部的直线导轨11，滑块10连接横向驱动气缸12的活塞杆，横向驱动气缸12的缸体固定安装于上部支架1底部。直线导轨11两侧分别安装有限位板13，限位板13上安装有限位柱14，起到限位作用；直线导轨11为倒T形导轨，滑块10吊装于倒T形导轨上；在连接块3两侧，转动板4上对称设置有红外线感应块15，在驱动电机2两侧，上部支架1底部安装有红外线发射器16。

落料管6包括上部直管和下部斜管，上部直管贯穿上部支架1，电磁阀17安装于上部直管。图中18为物料。