[实用新型]低功耗水面清理机有效
申请号: | 201621451584.5 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206288205U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 王伟毅 | 申请(专利权)人: | 杭州巨星机器人技术有限公司 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;B63H1/04;B63H5/02;B63H5/00 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206 | 代理人: | 胡龙祥 |
地址: | 310019 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 功耗 水面 清理 | ||
1.低功耗水面清理机,包括船体(01)、集渣盒(02)、前推进器(03A)、后推进器(03B)、两个转向器(04),所述集渣盒(02)可拆卸的装配在所述船体(01)下部,所述集渣盒的底面(21)与所述船体(01)之间形成过水通道,所述前推进器(03A)位于所述过水通道的前端处,所述后推进器(03B)位于所述过水通道的后端处,所述前推进器(03A)、后推进器(03B)具有转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片(31),所述两个转向器(04)左右对称设在船体前端并由动力装置(06)驱动,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)的叶片呈曲面状。
2.根据权利要求1所述的低功耗水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)的叶片的弯曲方向与所述水面清理机前进时所述前推进器(03A)的转动方向一致。
3.根据权利要求1或2所述的低功耗水面清理机,其特征是:所述后推进器(03B)的叶片的弯曲方向与所述水面清理机后退时所述后推进器(03B)的转动方向一致。
4.根据权利要求1所述的低功耗水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(04B)的叶片的弯曲方向与所述水面清理机前进时所述前推进器(03A)、后推进器(03B)的转动方向一致。
5.根据权利要求1所述的低功耗水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)的两端分别与一传递轴(05A、05B)装配,所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括轴向可变换长度的组合轴(32),所述组合轴(32)的两端分别位于对应的传递轴的轴孔内,所述前推进器(03A)、后推进器(03B)的两端通过转矩传递结构与对应的传递轴配合。
6.根据权利要求5所述的低功耗水面清理机,其特征是:所述的组合轴(32)包括一空心轴(33)、第一伸缩轴(34)、第二伸缩轴(35)、螺旋状压缩弹簧(36),所述的第一伸缩轴(34)、第二伸缩轴(35)、螺旋状压缩弹簧(36)位于所述的空心轴(33)内且所述的螺旋状压缩弹簧(36)位于所述第一伸缩轴(34)与第二伸缩轴(35)之间,所述第一伸缩轴(34)、第二伸缩轴(35)、螺旋状压缩弹簧(36)的长度之和大于所述空心轴(33)的长度使得所述第一伸缩轴(34)、第二伸缩轴(35)的外端能够同时伸出所述的空心轴(33)。
7.根据权利要求6所述的低功耗水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括叶片座(37),所述的叶片座(37)上设有叶片安装位(38),所述的叶片座(37)固定在所述的空心轴(33)上,所述叶片(31)的中部装配在所述叶片座(37)的叶片安装位(38)。
8.根据权利要求5或6或7所述的低功耗水面清理机,其特征是:所述前推进器(03A)、后推进器(03B)均包括两端盖(39),所述的两端盖(39)上设有叶片安装位(310),所述叶片(31)的两端部分别装配在所述两端盖(39)的叶片安装位(310)。
9.根据权利要求8所述的低功耗水面清理机,其特征是:所述的转矩传递结构包括转矩传递凸块(51)和转矩传递滑槽(311),所述的转矩传递凸块(51)配合在所述的转矩传递滑槽(311)内并可以从所述的转矩传递滑槽(311)内滑出,所述的转矩传递凸块(51)和转矩传递滑槽(311)分开设在对应的端盖(39)与传递轴(05A、05B)上。
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