[实用新型]低功耗水面清理机有效
申请号: | 201621451584.5 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206288205U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 王伟毅 | 申请(专利权)人: | 杭州巨星机器人技术有限公司 |
主分类号: | B63B35/32 | 分类号: | B63B35/32;B63H1/04;B63H5/02;B63H5/00 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙)33206 | 代理人: | 胡龙祥 |
地址: | 310019 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 功耗 水面 清理 | ||
技术领域
本实用新型属于水面垃圾清理装置,具体是一种低功耗水面清理机,尤其用于清理漂浮在水面(如室外游泳池的水面)上的杂物(如树叶等)。
背景技术
美国专利文献US7101475B1公开了一种“自动推进的太阳能泳池撇渣器”的技术方案,适用于自动清理漂浮在泳池水面的杂物。为了促使撇渣器在水面上前进,为撇渣器配置了推进器。上述推进器呈叶轮状,且叶片呈平板状,推进效率不高,功耗较大。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有泳池撇渣器功耗较大的缺陷,提供一种低功耗水面清理机。
为达到上述目的,本实用新型的低功耗水面清理机,包括船体、集渣盒、前推进器、后推进器、两个转向器,所述集渣盒可拆卸的装配在所述船体下部,所述集渣盒的底面与所述船体之间形成过水通道,所述前推进器位于所述过水通道的前端处,所述后推进器位于所述过水通道的后端处,所述前推进器、后推进器具有转动时拨水的若干个呈放射状分布的叶片,所述两个转向器左右对称设在船体前端并由动力装置驱动,其特征是:所述前推进器、后推进器的叶片呈曲面状。
作为优选技术手段:所述前推进器的叶片的弯曲方向与所述水面清理机前进时所述前推进器的转动方向一致。
作为优选技术手段:所述后推进器的叶片的弯曲方向与所述水面清理机后退时所述后推进器的转动方向一致。
作为优选技术手段:所述前推进器、后推进器的叶片的弯曲方向与所述水面清理机前进时所述前推进器、后推进器的转动方向一致。
作为优选技术手段:所述前推进器、后推进器的两端分别与一传递轴装配,所述前推进器、后推进器均包括轴向可变换长度的组合轴,所述组合轴的两端分别位于对应的传递轴的轴孔内,所述前推进器、后推进器的两端通过转矩传递结构与对应的传递轴配合。
作为优选技术手段:所述的组合轴包括一空心轴、第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧,所述的第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧位于所述的空心轴内且所述的螺旋状压缩弹簧位于所述第一伸缩轴与第二伸缩轴之间,所述第一伸缩轴、第二伸缩轴、螺旋状压缩弹簧的长度之和大于所述空心轴的长度使得所述第一伸缩轴、第二伸缩轴的外端能够同时伸出所述的空心轴。
作为优选技术手段:所述前推进器、后推进器均包括叶片座,所述的叶片座上设有叶片安装位,所述的叶片座固定在所述的空心轴上,所述叶片的中部装配在所述叶片座的叶片安装位。
作为优选技术手段:所述前推进器、后推进器均包括两端盖,所述的两端盖上设有叶片安装位,所述叶片的两端部分别装配在所述两端盖的叶片安装位。
作为优选技术手段:所述的转矩传递结构包括转矩传递凸块和转矩传递滑槽,所述的转矩传递凸块配合在所述的转矩传递滑槽内并可以从所述的转矩传递滑槽内滑出,所述的转矩传递凸块和转矩传递滑槽分开设在对应的端盖与传递轴上。
本实用新型通过将前推进器、后推进器的叶片制为曲面状,尤其是推进器的叶片的弯曲方向与水面清理机前进时转动方向一致,充分利用水流的特性来提高叶片的推进效率,降低功耗。
附图说明
图1为本实用新型水面清理机的结构拆解示意图;
图2为本实用新型的前推进器的一种结构示意图;
图3为图2所示前推进器的结构拆解示意图;
图4为本实用新型的动力装置驱动前推进器、后推进器的示意图;
图5为图4中较为邻近动力装置的转向器的放大示意图;
图6为图4中较为远离动力装置的转向器的放大示意图;
图7为图3中所示一个端盖的放大示意图;
图8为图3中所示叶片座固定在空心轴上的放大示意图;
图9为图6中所示传递轴的放大示意图;
01-船体:11-主身,12-浮箱,13-内盖,14-光伏板,15-视窗,16-电路控制部分;
02-集渣盒:21-底面;
03A-前推进器、03B-后推进器:31-叶片,32-组合轴,33-空心轴,34-第一伸缩轴,35-第二伸缩轴,36-螺旋状压缩弹簧,37-叶片座,38-叶片安装位,39-端盖,310-叶片安装位,311-转矩传递滑槽;
04-转向器;
05A、05B-传递轴:51-转矩传递凸块;
06-动力装置。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型做进一步说明。
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