[实用新型]一种激光测距装置的角度感应结构有效
申请号: | 201621452919.5 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206311754U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 王品 | 申请(专利权)人: | 深圳玩智商科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 深圳中一专利商标事务所44237 | 代理人: | 阳开亮 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光 测距 装置 角度 感应 结构 | ||
1.一种激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:包括第一连接件和可相对于所述第一连接件转动的第二连接件,所述第一连接件上连接有电路模块和与所述电路模块电连接的识别传感器,所述第二连接件上连接有角度识别件,所述角度识别件的端面包括具有多种相互分割的单色区,所述识别传感器正对所述角度识别件的端面,且所述识别传感器感应所述单色区的变化并将角度数据传输至所述电路模块。
2.如权利要求1所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:所述角度识别件连接在所述第二连接件的端面上,且所述角度识别件为以所述第二连接件转动中心为圆心的环状件。
3.如权利要求2所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:多个所述单色区呈环形布置在所述环形件的端面上。
4.如权利要求1-3任一项所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:所述单色区包括依次相间布置的黑色区和白色区,所述识别传感器为光电传感器。
5.如权利要求4所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:所述黑色区和所述白色区的数量相同,且所述黑色区和所述白色区的数量均为N,N>1。
6.如权利要求5所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:一个所述黑色区或所述白色区的弧长小于其他所述黑色区或所述白色区,且其他单个所述黑色区或所述白色区的弧长均相对。
7.如权利要求5所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:沿所述第二连接件的转动方向,N个所述黑色区的弧长递增或递减,同时N个所述白色区的弧长递减或递增。
8.如权利要求1-3任一项所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:多个所述单色区彼此不相同且依次连接,所述识别传感器为颜色传感器。
9.如权利要求8所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:多个所述单色区的弧长相等,或所述单色区的弧长沿着所述第二连接件的转动方向呈递增或递减。
10.如权利要求2或3所述的激光测距装置的角度感应结构,其特征在于:所述识别感应器凸设在所述第一连接件的端面上,且所述环状件随所述第二连接件转动时,所述单色区转动对应所述识别感应器。
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