[实用新型]一种激光测距装置的角度感应结构

说明书

技术领域

本实用新型属于激光测距装置结构技术领域，尤其涉及一种激光测距装置的角度感应结构。

背景技术

激光测距装置，通过激光发射和接收装置的配合，实现待测物体的距离测量；同时激光测距装置上设置转动结构配合激光发射和接收装置可以实现多维空间中各个角度的物体的距离测量，并且为了保证激光测距装置在转动过程中对多维空间内每个物体的位置关系进行准确定位，则需要配合角度感应装置来实现。传统的角度感应结构，通过对射式光学开关与呈间断布置的凹凸台转动配合来实现角度识别，但是这种结构，由于凹凸台本身需要占据一定的空间，同时对射式光学开关与凹凸台配合时在激光测距装置发生碰撞时容易被损伤；进而使得产品在使用寿命和稳定性，以及空间利用上存在一定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光测距装置的角度感应结构，旨在解决现有的角度感应装置使用寿命、产品稳定性和空间利用上存在的问题。

本实用新型是这样解决的：一种激光测距装置的角度感应结构，包括第一连接件和可相对于所述第一连接件转动的第二连接件，所述第一连接件上连接有电路模块和与所述电路模块电连接的识别传感器，所述第二连接件上连接有角度识别件，所述角度识别件的端面包括具有多种相互分割的单色区，所述识别传感器正对所述角度识别件的端面，且所述识别传感器感应所述单色区的变化并将角度数据传输至所述电路模块。

进一步地，所述角度识别件连接在所述第二连接件的端面上，且所述角度识别件为以所述第二连接件转动中心为圆心的环状件。

进一步地，多个所述单色区呈环形布置在所述环形件的端面上。

进一步地，所述单色区包括依次相间布置的黑色区和白色区，所述识别传感器为光电传感器。

进一步地，所述黑色区和所述白色区的数量相同，且所述黑色区和所述白色区的数量均为N，N>1。

进一步地，一个所述黑色区或所述白色区的弧长小于其他所述黑色区或所述白色区，且其他单个所述黑色区或所述白色区的弧长均相对。

进一步地，沿所述第二连接件的转动方向，N个所述黑色区的弧长递增或递减，同时N个所述白色区的弧长递减或递增。

进一步地，多个所述单色区彼此不相同且依次连接，所述识别传感器为颜色传感器。

进一步地，多个所述单色区的弧长相等，或所述单色区的弧长沿着所述第二连接件的转动方向呈递增或递减。

进一步地，所述识别感应器凸设在所述第一连接件的端面上，且所述环状件随所述第二连接件转动时，所述单色区转动对应所述识别感应器。

本实用新型提供的激光测距装置的角度感应结构相对于现有的技术具有的技术效果为：通过识别传感器和与之对应的角度识别器的设置，并且角度识别器端面设置多个单色区，该角度识别器随着第二连接件转动时，该识别传感器感知到单色区上的颜色的变化，进而通过对应的颜色可以判定第二连接件转动的角度。这个过程中，由于识别传感器和角度识别器的配合只需要两个正对转动即可，进而可以将角度识别器的高度进行缩减，使得整个装置的高度更小。另外识别传感器不需要穿过该角度识别器来完成配合，进而整个结构的稳定性更好。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的激光测距装置的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的激光测距装置的角度感应结构的结构图。

图3是本实用新型实施例提供的激光测距装置的角度感应结构中角度识别件的仰视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。