[实用新型]六工位筒件转运机器人

权利要求书

1.六工位筒件转运机器人，机器人设有位于中心位置的转盘，所述转盘每间隔60度设有一个侧向延伸的侧支撑杆，每个侧支撑杆端部均设有支架，每个所述支架顶端固定有两个用于放置筒状工件的支撑辊，所述转盘周围设有六个工位，所述转盘每旋转60度则支架均由一个工位进入另一个工位，其特征在于：每个所述支架和工位上均设有感应器，所述感应器包括信号发射器、信号接收器、连接信号发生器和信号接收器的信号处理器、连接信号处理器的存储器，当支架进入工位时，支架上的感应器与所在工位的感应器无线通信。

2.根据权利要求1所述的六工位筒件转运机器人，其特征在于：机器人包括设有控制器，所述控制器输出驱动信号至转盘的驱动机构，所述控制器与每个工位上的感应器的通信。

3.根据权利要求1或2所述的六工位筒件转运机器人，其特征在于：所述转盘与其中一个工位之间设有行程开关，所述行程开关与行经的侧支撑杆接触并输出感应信号至控制器。

4.根据权利要求3所述的六工位筒件转运机器人，其特征在于：每个所述支架上均设有压力传感器，所述压力传感器设置在支架与支撑辊之间，所述压力传感器输出压力信号至所在支架的感应器。

5.根据权利要求4所述的六工位筒件转运机器人，其特征在于：每个所述支架上均设有电池，所述电池为所在支架上的感应器和压力传感器供电。

6.根据权利要求1、2、4或5所述的六工位筒件转运机器人，其特征在于：所述转盘与每个侧支撑杆之间均设有加强筋。