[实用新型]两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构

权利要求书

1.一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：包括有中央处理器、语音播放模块、喇叭、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、电池、马达、升压模块、稳压电路、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达；该语音播放模块、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、马达、稳压电路、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达均与中央处理器相连接，该喇叭与语音播放模块相连接，该电池连接马达和升压模块，升压模块与稳压电路相连接。

2.根据权利要求1所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述中央处理器采用型号为NM05716LDN-LQFP48的32位中央处理器，该中央处理器的时钟频率为12.0MHz。

3.根据权利要求1所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述陀螺仪和加速度计集成块为六轴陀螺仪和加速度计集成块，陀螺仪和加速度计集成块的型号为MPU-6881。

4.根据权利要求1所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述蓝牙模组采用型号为RF-BMS01的4.0蓝牙模组，蓝牙模组的时钟频率为24MHz，蓝牙模组上设置有蓝牙天线。

5.根据权利要求1所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述马达为两组，马达分别安装在左轮和右轮上并分别带动左轮和右轮转动。

6.根据权利要求5所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述红外传感计数器为两组，其分别控制左轮马达和右轮马达的转速。

7.根据权利要求1所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述电池为4个3AAA电池或NIMH的4.8V充电电池。

8.根据权利要求1所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述升压模块的输出电压为5.0V。

9.根据权利要求1所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述稳压电路的输出电压为3.3V。

10.根据权利要求1所述的两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其特征在于：所述眼睛状态指示灯为蓝色。