[实用新型]两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域技术，尤其是指一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构。

背景技术

在21世纪的今天，各种融合了声、光、遥控、电等功能的高科技玩具已经开始逐渐取代传统玩具的地位。

当今市场已经有许多智能机器人玩具产品，但是大都数玩具产品灵活性差，其娱乐性大多停留在以电池驱动的小型玩具这一水平上，即便有个别高科技产品的灵活性很高，但是互动性差，玩起来趣味性不高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，其具有灵活性好、互动性强和趣味性足的特点。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种两轮自动平衡机器人玩具的控制电路结构，包括有中央处理器、语音播放模块、喇叭、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、电池、马达、升压模块、稳压电路、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达；该语音播放模块、陀螺仪和加速度计集成块、外部声音控制电路、蓝牙模组、红外传感计数器、马达、稳压电路、模式选择指示三色灯、眼睛状态指示灯以及红外雷达均与中央处理器相连接，该喇叭与语音播放模块相连接，该电池连接马达和升压模块，升压模块与稳压电路相连接。

作为一种优选方案，所述中央处理器采用型号为NM05716LDN-LQFP48的32位中央处理器，该中央处理器的时钟频率为12.0MHz。

作为一种优选方案，所述陀螺仪和加速度计集成块为六轴陀螺仪和加速度计集成块，陀螺仪和加速度计集成块的型号为MPU-6881。

作为一种优选方案，所述蓝牙模组采用型号为RF-BMS01的4.0蓝牙模组，蓝牙模组的时钟频率为24MHz，蓝牙模组上设置有蓝牙天线。

作为一种优选方案，所述马达为两组，马达分别安装在左轮和右轮上并分别带动左轮和右轮转动。

作为一种优选方案，所述红外传感计数器为两组，其分别控制左轮马达和右轮马达的转速。

作为一种优选方案，所述电池为4个3AAA电池或NIMH的4.8V充电电池。

作为一种优选方案，所述升压模块的输出电压为5.0V。

作为一种优选方案，所述稳压电路的输出电压为3.3V。

作为一种优选方案，所述眼睛状态指示灯为蓝色。。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本产品通过蓝牙模组与手机进行互动和外部声音控制电路的控制，使机器人完成一系列指令动作,互动性强；红外雷达与人手互动可实现跟随功能、分辨方向功能和编程功能，使得趣味性强；陀螺仪和加速度计集成块、马达和红外传感计数器实现了机器人的前后左右、快慢、平衡等运动，使得机器人更加的灵活。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的结构原理框图。

附图标识说明：

11、中央处理器 12、语音播放模块

13、喇叭 14、陀螺仪和加速度计集成块

15、外部声音控制电路 16、蓝牙模组

161、蓝牙天线17、红外传感计数器

18、电池 19、马达

20、升压模块 21、稳压电路

22、模式选择指示三色灯 23、眼睛状态指示灯

24、红外雷达。

具体实施方式

请参照图1所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有中央处理器11、语音播放模块12、喇叭13、陀螺仪和加速度计集成块14、外部声音控制电路15、蓝牙模组16、红外传感计数器17、电池18、马达19、升压模块20、稳压电路21、模式选择指示三色灯22、眼睛状态指示灯23以及红外雷达24。

该语音播放模块12、陀螺仪和加速度计集成块14、外部声音控制电路15、蓝牙模组16、红外传感计数器17、马达19、稳压电路21、模式选择指示三色灯22、眼睛状态指示灯23以及红外雷达24均与中央处理器11相连接，在本实施例中，中央处理器11采用型号为NM05716LDN-LQFP48的32位中央处理器，中央处理器11的时钟频率为12.0MHz。