[实用新型]焊道偏差跟踪装置及焊接小车

权利要求书

1.一种焊道偏差跟踪装置，其特征在于，包括：焊接装置以及跟踪装置；

其中，所述焊接装置包括：驱动装置、车轮；

所述跟踪装置实时采集焊道的位置偏差，并将所述位置偏差转化为所述车轮的速度信号发送至所述驱动装置；

所述驱动装置根据所述车轮的速度信号，驱动所述车轮转动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：通讯模块或者可编程逻辑器件；

所述跟踪装置通过所述通讯模块或者所述可编程逻辑器件将所述车轮的速度信号发送至所述驱动装置。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述焊接装置还包括：焊枪、固定架；

所述焊枪通过所述固定架固定于所述焊接装置上。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述跟踪装置包括：激光跟踪器；

所述激光跟踪器固定于所述焊接装置上，用于采集焊道的位置偏差。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括：电机；

所述电机根据所述车轮的速度信号，控制所述车轮转动。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车轮的数量为至少两个。

7.一种焊接小车，其特征在于，包括：车轮、电机驱动器、激光相机；

所述激光相机固定于焊接小车上，用于采集焊道位置偏差，并将所述位置偏差转化为所述车轮的速度信号发送至所述电机驱动器；

所述电机驱动器与所述车轮连接，根据所述车轮的速度信号，驱动所述车轮转动。

8.根据权利要求7所述的焊接小车，其特征在于，还包括：相机固定架；

所述激光相机通过所述相机固定架安装于所述焊接小车上。

9.根据权利要求8所述的焊接小车，其特征在于，还包括：焊枪以及固定架；

所述焊枪通过所述固定架固定于所述焊接小车上。

10.根据权利要求7-9任一项所述的焊接小车，其特征在于，所述车轮的数量为至少两个。