[实用新型]焊道偏差跟踪装置及焊接小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其是涉及一种焊道偏差跟踪装置及焊接小车。

背景技术

在焊接工艺中，往往需要用到附接有焊枪的焊接小车对焊道进行焊接，使焊枪的焊丝位置与焊道的中心位置对齐，从而保证焊道焊接的准确性。然而使用现有的焊接技术、焊接小车对焊道进行焊接的过程中，由于热变形或者其它因素的影响，不可避免地会产生一些焊丝位置与焊道中心位置的随机位置偏差，由于位置偏差的存在，严重地影响了焊道焊接的准确性，甚至导致焊接失败。

针对上述问题，目前仍没有提出有效的解决方案。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种焊道偏差跟踪装置及焊接小车，能够自动纠正焊丝位置与焊道中心位置的位置偏差，从而提高焊接的准确性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种焊道偏差跟踪装置，包括：焊接装置以及跟踪装置；

其中，所述焊接装置包括：驱动装置、车轮；

所述跟踪装置实时采集焊道的位置偏差，并将所述位置偏差转化为所述车轮的速度信号发送至所述驱动装置；

所述驱动装置根据所述车轮的速度信号，驱动所述车轮转动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：通讯模块或者可编程逻辑器件；

所述跟踪装置通过所述通讯模块或者所述可编程逻辑器件将所述车轮的速度信号发送至所述驱动装置。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述焊接装置还包括：焊枪、固定架；

所述焊枪通过所述固定架固定于所述焊接装置上。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述跟踪装置包括：激光跟踪器；

所述激光跟踪器固定于所述焊接装置上，用于采集焊道的位置偏差。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述驱动装置包括：电机；

所述电机根据所述车轮的速度信号，控制所述车轮转动。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，所述车轮的数量为至少两个。

第二方面，本实用新型实施例还提供一种焊接小车，包括：车轮、电机驱动器、激光相机；

所述激光相机固定于焊接小车上，用于采集焊道位置偏差，并将所述位置偏差转化为所述车轮的速度信号发送至所述电机驱动器；

所述电机驱动器与所述车轮连接，根据所述车轮的速度信号，驱动所述车轮转动。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：相机固定架；

所述激光相机通过所述相机固定架安装于所述焊接小车上。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：焊枪以及固定架；

所述焊枪通过所述固定架固定于所述焊接小车上。

结合第二方面，本实用新型实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述车轮的数量为至少两个。

本实用新型实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本实用新型实施例提供的焊道偏差跟踪装置以及焊接小车，其中，焊道偏差跟踪装置包括焊接装置以及跟踪装置；其中，焊接装置包括：驱动装置、车轮；通过该焊道偏差跟踪装置的跟踪装置，可以将采集到的焊道位置偏差转化为车轮的速度信号，并将该车轮的速度信号发送给焊接装置中的驱动装置，进一步地，驱动装置根据该车轮的速度信号驱动车轮的转动，从而纠正焊丝位置与焊道中心位置的位置偏差，提高焊接装置焊接的准确性。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的一种焊道偏差跟踪装置的示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种焊道偏差跟踪装置的示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的一种焊道偏差跟踪装置的实物图；

图4为本实用新型实施例三提供的一种焊接小车的示意图；