[实用新型]一种用于弯管机上的弯曲头结构有效
申请号: | 201621456417.X | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206373196U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 熊震;左江桥;郑红讯;李威;杜晓峰;杨韦;闻华浩 | 申请(专利权)人: | 武汉思瑞法机器人制造有限公司 |
主分类号: | B21D7/024 | 分类号: | B21D7/024;B21D37/10 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430056 湖北省武汉市东*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 弯管 弯曲 结构 | ||
1.一种用于弯管机上的弯曲头结构,包括弯曲模,所述弯曲模包括弯曲模座(1)和连接有弯曲模头(9)的中心柱(10);所述中心柱(10)与所述弯曲模座(1)同轴设置;其特征在于:所述中心柱(10)沿其径向由内向外依次同轴套装有压管空心轴(12)和弯管外圈(13);所述弯管外圈(13)上连接有弯管机构;所述弯管机构包括与所述弯管外圈(13)固接的弯管基座(5)和可与所述弯曲模头(9)配合实现管料折弯的弯曲杆;所述弯曲杆滑动配合连接于所述弯管基座(5)上;所述弯管基座(5)内设置有用于驱动所述弯曲杆移动的丝杆机构;所述丝杆机构通过一套锥齿轮机构与所述压管空心轴(12)连接。
2.如权利要求1所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述丝杆机构的主动螺杆(15)铰接于所述弯管基座(5)内,所述丝杆机构的从动螺母(16)与所述弯曲杆固接;所述锥齿轮机构的第一锥齿轮(6)固接在所述主动螺杆(15)的端部,所述锥齿轮机构的第二锥齿轮(11)固接在所述压管空心轴(12)的端部;所述弯曲杆可在所述锥齿轮机构的动力作用下配合所述丝杆机构的传动实现相对所述弯管基座(5)的滑动。
3.如权利要求2所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述弯曲杆包括弯曲杆座(7)和弯曲杆头(8);所述弯曲杆座(7)通过导轨滑块机构配合连接于所述弯管基座(5)上端;所述弯曲杆座(7)的底部与所述从动螺母(16)固接;所述弯曲杆座(7)朝向弯曲模头(9)的端部可拆卸地连接有所述弯曲杆头(8);所述弯曲杆头(8)上设置有用于与弯曲模头(9)配合实现管料折弯的弯曲凹槽(8.1)。
4.如权利要求3所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述弯曲凹槽(8.1)包括两个同轴对称布置的半圆台状通孔(8.1-1),半圆台状通孔(8.1-1)的上底面的半径小于半圆台状通孔(8.1-1)的下底面的半径,两个半圆台状通孔(8.1-1)的上底面相对布置,两个半圆台状通孔(8.1-1)的上底面相交形成弧形的弯曲线(8.1-2);所述弯曲线(8.1-2)的曲径等于待加工管料的半径。
5.如权利要求4所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述半圆台状通孔(8.1-1)的母线与其中心轴线的夹角为α;1°≤α≤15°。
6.如权利要求3所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述弯曲杆头(8)和所述弯曲模头(9)配合实现待加工管料的折弯;所述弯曲模头(9)位于待加工管料折弯弯角的内侧;所述弯曲杆头(8)位于待加工管料折弯弯角的外侧。
7.如权利要求1所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述弯曲模头(9)上设置有半圆柱状弯曲凹槽(9.1)。
8.如权利要求1所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述弯管外圈(13)上设置有限位台(13-1)和连接块(13-2);所述限位台(13-1)配合安装于所述弯管基座(5)上端的凹槽内;所述连接块(13-2)通过螺栓连接有所述弯管机构。
9.如权利要求1所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述弯曲模座(1)上固接有用于驱动所述压管空心轴(12)绕其自身中心轴线旋转的压管电机(4);所述压管电机(4)通过齿轮机构与所述压管空心轴(12)连接;所述压管空心轴(12)可在所述压管电机(4)作用下相对所述中心柱(10)旋转。
10.如权利要求1所述的一种用于弯管机上的弯曲头结构,其特征在于:所述弯曲模座(1)上固接有用于驱动所述弯管外圈(13)绕其自身中心轴线旋转的弯管电机(2);所述弯管电机(2)通过齿轮机构与所述弯管外圈(13)连接;所述弯管外圈(13)可在所述弯管电机(2)作用下相对所述压管空心轴(12)旋转。
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