[实用新型]一种自主太阳能水质采样船

权利要求书

1.一种自主太阳能水质采样船，其特征在于，包括：

一左舷船体和一右舷船体，所述左舷船体和所述右舷船体通过一连接板固定连接；

一太阳能电池板，所述左舷船体和所述右舷船体的上端面分别与所述太阳能电池板的两侧的下端面固定连接；

一控制器、一激光雷达、一摄像头、一GPS定位装置和一取样装置，所述控制器、所述激光雷达、所述摄像头、所述GPS定位装置和所述取样装置均设置在所述连接板的上端面；

两电动机和两蓄电池组，两所述电动机和两所述蓄电池组分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的内部；

两螺旋桨，两所述螺旋桨分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的尾部，两所述螺旋桨分别通过一螺旋桨传动轴与一所述电动机连接。

2.根据权利要求1所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，所述取样装置、所述摄像头和所述激光雷达均设置在所述连接板的相对于两所述螺旋桨的另一侧。

3.根据权利要求2所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，所述连接板相对于两所述螺旋桨的另一侧开设有四开孔，所述摄像头与所述激光雷达分别设置于两所述开孔的内部。

4.根据权利要求3所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，所述取样装置包括水质检测装置、取样水进口管、取样水出口管和潜水泵，所述取样水进口管和所述取样水出口管分别贯穿其余两所述开孔。

5.根据权利要求1所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，两所述太阳能电池板分别与两所述蓄电池组电连接。

6.根据权利要求1所述的自主太阳能水质采样船，其特征在于，所述连接板靠近两所述螺旋桨的一侧设置有一天线。