[实用新型]一种自主太阳能水质采样船

说明书

技术领域

本实用新型涉及水质采样船的技术领域，尤其涉及一种自主太阳能水质采样船。

背景技术

传统的监测采样船由于其结构复杂，灵活性不高，自主性不足，特别是在复杂河道中往往需要操作人员实时跟踪，且易发生翻转，或者对于同一河道的同一监测点重复监测，造成工作效率低下，监测数据不准确，同时船体仅采用电池供电，往往会导致驱动力小，续航能力差。

实用新型内容

针对上述产生的问题，本实用新型的目的在于提供一种自主太阳能水质采样船。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自主太阳能水质采样船，其中，包括：一左舷船体和一右舷船体，所述左舷船体和所述右舷船体通过一连接板固定连接；一太阳能电池板，所述左舷船体和所述右舷船体的上端面分别与所述太阳能电池板的两侧的下端面固定连接；一控制器、一激光雷达、一摄像头、一GPS定位装置和一取样装置，所述控制器、所述激光雷达、所述摄像头、所述GPS定位装置和所述取样装置均设置在所述连接板的上端面；两电动机和两蓄电池组，两所述电动机和两所述蓄电池组分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的内部；两螺旋桨，两所述螺旋桨分别设置在所述左舷船体和所述右舷船体的尾部，两所述螺旋桨分别通过一螺旋桨传动轴与一所述电动机连接。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，所述取样装置、所述摄像头和所述激光雷达均设置在所述连接板的相对于两所述螺旋桨的另一侧。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，所述连接板相对于两所述螺旋桨的另一侧开设有四开孔，所述摄像头与所述激光雷达分别设置于两所述开孔的内部。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，所述取样装置包括水质检测装置、取样水进口管、取样水出口管和潜水泵，所述取样水进口管和所述取样水出口管分别贯穿其余两所述开孔。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，两所述太阳能电池板分别与两所述蓄电池组电连接。

上述的自主太阳能水质采样船，其中，所述连接板靠近两所述螺旋桨的一侧设置有一天线。

本实用新型由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：

(1)本实用新型的自主太阳能水质采样船，结构简单，自主能力强，续航能力出色，可实现长距离持续采样。船体采用双船体可以避免采样船在复杂河道发生侧翻，其顶部太阳能电池板可将接受到的能量储存到蓄电池中，实现全天候电力供给，其控制器与岸上控制中心通过无线电进行信号传递，将控制中心的信号指令转换为控制指令，对采样船实施控制，使其在指定区域进行采样。

附图说明

图1是自主太阳能水质采样船的图2中A-A处的剖视图。

图2是自主太阳能水质采样船的俯视图。

图3是自主太阳能水质采样船的图1中B-B处的剖视内部结构示意图。

图4是自主太阳能水质采样船的图3中C处的示意图。

附图中：1、左舷船体；2、右舷船体；3、太阳能电池板；4、螺旋桨；5、天线；6、取样水进口管；7、取样出口管；8、摄像头；9、激光雷达；10、控制器；11、连接板；12、水质检测装置；13、蓄电池组；14、电动机；15、GPS定位装置；16、潜水泵；17、螺旋桨传动轴；18、摄像头用开孔；19、激光雷达用开孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是自主太阳能水质采样船的图2中A-A处的剖视图，图2是自主太阳能水质采样船的俯视图，图3是自主太阳能水质采样船的图1中B-B处的剖视内部结构示意图，图4是自主太阳能水质采样船的图3中C处的示意图，请参见图1、图2、图3和图4所示，示出了一种较佳实施例的自主太阳能水质采样船，包括有：左舷船体1和右舷船体2，左舷船体1和右舷船体2通过连接板11固定连接。

此外，作为较佳的实施例中，自主太阳能水质采样船还包括有：一太阳能电池板3，左舷船体1和右舷船体2的上端面与太阳能电池板3的两侧的下端面固定连接。

另外，作为较佳的实施例中，自主太阳能水质采样船还包括有：控制器10、激光雷达9、摄像头8、GPS定位装置15和一取样装置，控制器10、激光雷达9、摄像头8、GPS定位装置15和取样装置均设置在连接板11的上端面。控制器10、激光雷达9、摄像头8、GPS定位装置15和取样装置均位于太阳能电池板3和连接板11之间。