[实用新型]夹盘加工的自动化生产线

权利要求书

1.一种夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，包括车加工系统和切槽加工系统；

所述车加工系统包括传送带、车床和第一机械手；所述车床用于车削所述夹盘毛坯；

所述传送带用于输送夹盘毛坯；所述第一机械手用于抓取所述夹盘毛坯，并将所述夹盘毛坯安置在所述车床内；所述第一机械手还用于将车削完成的所述夹盘毛坯从所述车床中取出，并放置在传送带上；所述夹盘毛坯被所述机械手抓取之前先经过第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述传送带上侧或下侧；所述第一检测装置用于检查所述夹盘毛坯的朝向和类型；

在所述车加工系统和所述切槽加工系统之间设置有第一质检装置，所述第一质检装置用于检测车加工的质量；

所述切槽加工系统包括切槽机和第三机械手；所述切槽机包括旋转台和切刀；所述第三机械手用于从所述传送带上抓取经车削的所述夹盘毛坯，并将经车削的所述夹盘毛坯放置在所述旋转台上；所述切刀用于在所述经车削的所述夹盘毛坯上切槽；

在所述车加工系统和所述第三机械手之间设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检查经车削的所述夹盘毛坯的朝向和位置；

还包括第四机械手，所述第四机械手用于将经切槽的所述夹盘毛坯从所述旋转台上取下；

在所述切槽加工系统和所述第四机械手之间设置有第二质检装置，所述第二质检装置用于检测切槽加工的质量。

2.根据权利要求1所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述车加工系统包括至少两台车床。

3.根据权利要求2所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述车加工系统包括三台车床。

4.根据权利要求1所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述车加工系统设置有至少两个，至少两个所述车加工系统并排布置。

5.根据权利要求1所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述切槽机还包括电动模组，所述电动模组和所述切刀连接；所述电动模组用于调整所述切刀的位置。

6.根据权利要求5所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述电动模组包括Z向滑动组件和Y向滑动组件，所述Z向滑动组件设置在Y向滑动组件上。

7.根据权利要求1所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述第一质检装置包括探针组和气缸，所述气缸的活动端和所述探针组连接，所述探针组的探头平行于夹盘的表面。

8.根据权利要求1所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述第一检测装置包括相机，所述相机和所述第一机械手电连接，所述相机设置在所述传送带的上方或下方。

9.根据权利要求1所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述第二质检装置和所述第四机械手并排布置；所述第二质检装置包括相机，所述相机和所述第四机械手电连接。

10.根据权利要求8或9所述的夹盘加工的自动化生产线，其特征在于，所述相机为CCD摄像机。