[实用新型]夹盘加工的自动化生产线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械加工中心技术领域，尤其是涉及一种夹盘加工的自动化生产线。

背景技术

夹盘是一种小直径的盘类零件，夹盘的加工工序主要分为两步，第一步是加工外径，第二步是切槽。加工外径和切槽均使用不同类型的车床。

上述工艺的现有技术的方案是，由车间工人操作车床，首先夹盘的毛坯放入加工外径的车床，然后再将车削完毕的夹盘放入切槽机在夹盘上切槽。

发明人发现，上述现有的工艺至少有如下的问题：

1、车削完毕的夹盘放入切槽机，需要工人操作。然而，将夹盘放入切槽机不是简单的移动，还需要确定待切槽的表面位置是正确的，即夹盘在切槽机中，其朝外的表面是否是所要加工的表面。这一步如果工人出现错误，无论切好的槽本身是否合格，加工出的都是废品。

2、整个过程中，由工人负责移动工件，工人在拿取工件的过程中，很难避免夹盘不与刀具以及其他外围工装发生碰撞和摩擦，这就会造成夹盘的表面被划出划痕和撞出凹坑，造成产品质量差，甚至直接出现不合格品。

3、夹盘的表面的划痕和凹坑，非常不容易被肉眼发现，这对操作人员的技术水平有要求。而且工人在质检产品时耗时长，还不容易将全部不合格品一次性检出。

4、一般一台车床由一位工人负责操作，最多两台车床由一位工人负责，生产线上占用人力多。

基于上述人工作业的特点，现有的夹盘加工效率低、合格率低。如何提供一种生产夹盘的自动化生产系统，避免资源浪费，减少资金浪费，是本领域技术人员亟待解决的问题。

基于此，本实用新型提供了一种夹盘加工的自动化生产线以解决上述的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹盘加工的自动化生产线，以解决现有技术中存在的夹盘加工过程中自动化程度低和产品合格率低的技术问题。

本实用新型提供的夹盘加工的自动化生产线，包括车加工系统和切槽加工系统；

所述车加工系统包括传送带、车床和第一机械手；所述车床用于车削所述夹盘毛坯；

所述传送带用于输送夹盘毛坯；所述第一机械手用于抓取所述夹盘毛坯，并将所述夹盘毛坯安置在所述车床内；所述第一机械手还用于将车削完成的所述夹盘毛坯从所述车床中取出，并放置在传送带上；所述夹盘毛坯被所述机械手抓取之前先经过第一检测装置，所述第一检测装置设置在所述传送带上侧或下侧；所述第一检测装置用于检查所述夹盘毛坯的朝向和类型；

在所述车加工系统和所述切槽加工系统之间设置有第一质检装置，所述第一质检装置用于检测车加工的质量；

所述切槽加工系统包括切槽机和第三机械手；所述切槽机包括旋转台和切刀；所述第三机械手用于从所述传送带上抓取经车削的所述夹盘毛坯，并将经车削的所述夹盘毛坯放置在所述旋转台上；所述切刀用于在所述经车削的所述夹盘毛坯上切槽；

在所述车加工系统和所述第三机械手之间设置有第二检测装置，所述第二检测装置用于检查经车削的所述夹盘毛坯的朝向和位置；

还包括第四机械手，所述第四机械手用于将经切槽的所述夹盘毛坯从所述旋转台上取下；

在所述切槽加工系统和所述第四机械手之间设置有第二质检装置，所述第二质检装置用于检测切槽加工的质量。

可选的，所述车加工系统包括至少两台车床。

可选的，所述车加工系统包括三台车床。

可选的，所述车加工系统设置有至少两个，至少两个所述车加工系统并排布置。

可选的，所述切槽机还包括电动模组，所述电动模组和所述切刀连接；所述电动模组用于调整所述切刀的位置。

可选的，所述电动模组包括Z向滑动组件和Y向滑动组件，所述Z向滑动组件设置在Y向滑动组件上。

可选的，所述第一质检装置包括探针组和气缸，所述气缸的活动端和所述探针组连接，所述探针组的探头平行于夹盘的表面。

可选的，所述第一检测装置包括相机，所述相机和所述第一机械手电连接，所述相机设置在所述传送带的上方或下方。

可选的，所述第二质检装置和所述第四机械手并排布置；所述第二质检装置包括相机，所述相机和所述第四机械手电连接。

可选的，所述相机为CCD摄像机。