[实用新型]一种柔性驱动及应急脱扣装置

权利要求书

1.一种柔性驱动及应急脱扣装置，其与燃料转运小车相配合，其特征在于，所述柔性驱动及应急脱扣装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构和所述燃料转运小车之间的刚性推链（1）；其中，

所述刚性推链（1）包括链条箱（11）、导向轨（12）、链轮（13）和链条（14）；其中，所述链条箱（11）设置于所述链轮（13）的垂直切线方向；所述导向轨（12）设置于所述链轮（13）的水平切线方向；所述链条（14）与所述链轮（13）形成转动配合，其铺设在所述导向轨（12）及所述链条箱（11）内部，由多个交错固定安装的内链节和外链节形成，且远离所述链条箱（11）的一端与所述燃料转运小车相连；

当所述驱动机构驱动所述链轮（13）转动时，使得所述链条（14）沿所述导向轨（12）轴向远离所述链轮（13）一侧拉伸，实现所述燃料转运小车远离所述链轮（13）一侧运动；或

使得所述链条（14）沿所述导向轨（12）轴向朝向所述链轮（13）一侧收缩至所述链条箱（11）内，实现所述燃料转运小车朝向所述链轮（13）一侧运动。

2.如权利要求1所述的柔性驱动及应急脱扣装置，其特征在于，所述链条（14）与所述燃料转运小车相连的链节上设有推头（21），所述推头（21）通过一连接部件与所述燃料转运小车形成机械连接；其中，

所述连接部件固定安装于所述燃料转运小车上，包括小车卡板（22）、卡盘（23）和设置于所述卡盘（23）上的扣紧装置（24）；

当所述扣紧装置（24）锁紧所述卡盘（23），直至所述推头（21）的两端分别与所述小车卡板（22）及所述卡盘（23）相卡持时，实现所述链条（14）与所述燃料转运小车相锁紧；

当所述扣紧装置（24）解锁所述卡盘（23），直至所述推头（21）的两端分别与所述小车卡板（22）及所述卡盘（23）相脱离时，实现所述链条（14）与所述燃料转运小车相脱离。

3.如权利要求2所述的柔性驱动及应急脱扣装置，其特征在于，所述扣紧装置（24）包括扣紧板（241）和弹簧（242）；其中，

所述扣紧板（241）转动的安装于所述燃料转运小车上，其一端与所述弹簧（242）的一端相抵靠，另一端形成有与所述卡盘（23）相配合的配合部（2411），且所述扣紧板（241）靠近所述弹簧（242）一端上还形成有用于加载外力后使得所述扣紧板（241）的配合部（2411）脱离所述卡盘（23）的施力部（2412）；

所述弹簧（242）的另一端固定于所述燃料转运小车上。

4.如权利要求3所述的柔性驱动及应急脱扣装置，其特征在于，所述扣紧板（241）上加载的外力通过一应急脱扣机构作用于所述施力部（2412）来实现。

5.如权利要求4所述的柔性驱动及应急脱扣装置，其特征在于，所述应急脱扣机构包括手动卷扬机（31）、滑轮组（32）以及应急钢丝绳（33）；其中，

所述应急钢丝绳（33）的一端与所述扣紧板（231）上的施力部（2311）相连，另一端通过所述滑轮组（32）与所述手动卷扬机（31）相连。

6.如权利要求1或2所述的柔性驱动及应急脱扣装置，其特征在于，每一链节均包括两个链板（141）、连接轴（142）、铜套（143）、安装环（144）和止挡销（145）；其中，

所述两个链板（141）的一端均形成有安装孔，另一端均设有所述止挡销（145）；

所述铜套（143）卡持于所述两个链板（141）的安装孔上；

所述连接轴（142）穿过所述铜套（143）并与所述铜套（143）相卡持后，通过所述安装环（144）将所述连接轴（142）与所述两个链板（141）相固定。