[实用新型]一种柔性驱动及应急脱扣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及核电技术领域，尤其涉及一种柔性驱动及应急脱扣装置。

背景技术

用于实现燃料转运小车水平驱动的驱动装置作为核电站燃料转运系统的关键构件之一，其主要功能在于：待燃料厂房内的新燃料组件装入燃料转运小车上的燃料篮后，将燃料转运小车从燃料厂房送入到反应堆厂房，以及待新燃料组件取出后，将燃料转运小车从反应堆厂房拉回燃料厂房。然而，在驱动装置发生故障时，还需实现驱动装置与燃料转运小车的分离后，利用应急脱扣装置将燃料转运小车拉回到燃料厂房。

在现有技术中，燃料转运小车的驱动与应急脱扣为一体化装置，驱动部件采用传统的齿轮齿条配合传动结构，应急脱扣部件则采用手动卷扬机和普通不锈钢链条配合传动结构，但是缺点在于：齿轮齿条配合传动结构占用空间大，为了保证设备可靠运行，对设备安装空间要有一定的要求；同时在燃料转运小车被拉回燃料厂房时，由于不锈钢链条在自身重力作用下以自由状态沉在水下链盒内堆叠，存在与燃料转运小车干涉风险。

因此，亟需一种用于燃料转运小车的驱动及应急脱扣装置，安装简单、节省安装空间，同时又能避免应急脱扣时与燃料转运小车或其它设备产生干涉风险。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种柔性驱动及应急脱扣装置，安装简单、节省安装空间，同时又能避免应急脱扣时与燃料转运小车或其它设备产生干涉风险。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种柔性驱动及应急脱扣装置，其与燃料转运小车相配合，所述柔性驱动及应急脱扣装置包括驱动机构以及连接于所述驱动机构和所述燃料转运小车之间的刚性推链；其中，

所述刚性推链包括链条箱、导向轨、链轮和链条；其中，所述链条箱设置于所述链轮的垂直切线方向；所述导向轨设置于所述链轮的水平切线方向；所述链条与所述链轮形成转动配合，其铺设在所述导向轨及所述链条箱内部，由多个交错固定安装的内链节和外链节形成，且远离所述链条箱的一端与所述燃料转运小车相连；

当所述驱动机构驱动所述链轮转动时，使得所述链条沿所述导向轨轴向远离所述链轮一侧拉伸，实现所述燃料转运小车远离所述链轮一侧运动；或

使得所述链条沿所述导向轨轴向朝向所述链轮一侧收缩至所述链条箱内，实现所述燃料转运小车朝向所述链轮一侧运动。

其中，所述链条与所述燃料转运小车相连的链节上设有推头，所述推头通过一连接部件与所述燃料转运小车形成机械连接；其中，

所述连接部件固定安装于所述燃料转运小车上，包括小车卡板、卡盘和设置于所述卡盘上的扣紧装置；

当所述扣紧装置锁紧所述卡盘，直至所述推头的两端分别与所述小车卡板及所述卡盘相卡持时，实现所述链条与所述燃料转运小车相锁紧；

当所述扣紧装置解锁所述卡盘，直至所述推头的两端分别与所述小车卡板及所述卡盘相脱离时，实现所述链条与所述燃料转运小车相脱离。

其中，所述扣紧装置包括扣紧板和弹簧；其中，

所述扣紧板转动的安装于所述燃料转运小车上，其一端与所述弹簧的一端相抵靠，另一端形成有与所述卡盘相配合的配合部，且所述扣紧板靠近所述弹簧一端上还形成有用于加载外力后使得所述扣紧板的配合部脱离所述卡盘的施力部；

所述弹簧的另一端固定于所述燃料转运小车上。

其中，所述扣紧板上加载的外力通过一应急脱扣机构作用于施力部来实现。

其中，所述应急脱扣机构包括手动卷扬机、滑轮组以及应急钢丝绳；其中，

所述应急钢丝绳的一端与所述扣紧板上的施力部相连，另一端通过所述滑轮组与所述手动卷扬机相连。

其中，每一链节均包括两个链板、连接轴、铜套、安装环和止挡销；其中，

所述两个链板的一端均形成有安装孔，另一端均设有所述止挡销；

所述铜套卡持于所述两个链板的安装孔上；

所述连接轴穿过所述铜套并与所述铜套相卡持后，通过所述安装环将所述连接轴与所述两个链板相固定。

其中，所述驱动机构包括第一驱动部件、第二驱动部件、驱动杆、第一万向联接轴以及第二万向联接轴；其中，

所述第一驱动部件包括减速电动机、支架和传动轴；其中，所述减速电动机固定在所述支架上，其输出端与所述传动轴的一端相连；所述传动轴的另一端与所述第一万向联接轴的一端相连；

所述第一万向联接轴的另一端与所述驱动杆的一端相连；

所述驱动杆的另一端与所述第二万向联接轴的一端相连；