[实用新型]全自动超导体微焊接设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种用于焊接全自动超导体微焊接设备。

背景技术

现有技术中，触点、触头之间的焊接一般采用手动焊接，需要人工逐个进行点焊，点焊之后进行按压，完成焊接工作后在测试时会发现搭桥、漏焊的现象，工作效率低，工作可靠性差。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的全自动超导体微焊接设备，从而可以方便的完成摄像头的焊接工作，工作效率高，出错率小。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种全自动超导体微焊接设备，包括第一横向滑移机构，所述第一横向滑移机构上配合安装有装夹机构，还包括机架，所述机架上安装有第二横向滑移机构，所述第二横向滑移机构上配合安装有沿其滑动的纵向滑移机构，所述纵向滑移机构上安装有焊枪机构，所述焊枪机构的输出端与装夹机构对接。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述装夹机构的结构为：包括底座，所述底座的一端垂直固定有安装架，所述安装架的外侧通过联轴器安装有电机安装板，所述电机安装板上安装第一电机；所述安装架的内侧通过连接机构安装有与联轴器垂直的转轴，所述转轴的顶部通过固定架安装有吸盘，所述吸盘上装夹工件；还包括第二电机，所述第二电机的输出端通过连接机构与吸盘底部连接，控制吸盘摆动；所述底座的底部固定有第一滑动架，所述第一滑动架中部设置有与第一横向滑移机构配合的第一开孔；

所述焊枪机构的结构为：机箱，所述机箱的后端安装有固定板，所述固定板的前部间隔安装有多个升降气缸和多条导轨，所述升降气缸的输出端分别安装触点焊头组件和触点压合组件；所述固定板的后端安装有与纵向滑移机构配合的第一滑块，所述第一滑块中部开有第二开孔；所述固定板的一侧还安装有支撑架，所述支撑架上部通过架子安装摄像头，所述支撑架下部固定有圆盘，所述摄像头对准圆盘的孔，所述摄像头与工件安装位置对接；

所述触点焊头组件的结构为：包括“7”字形板，所述“7”字形板的后端安装第二滑块，所述“7”字形板的顶部安装有与升降气缸连接的柱子；所述“7”字形板的前端固定有连接框架，所述连接框架的前端固定有“L”形板，所述“L”形板上部安装固定块，所述“L”形板底部安装压合头，所述压合头的结构为：包括压合头本体，所述压合头本体上安装有调节螺栓，所述压合头本体的底部间隔设置有多个内凹圆弧槽；

所述所述压合头本体采用石墨烯材料；

所述触点压合头组件的结构为：包括“7”字形板，所述“7”字形板的后端安装第二滑块，所述“7”字形板的顶部安装有与升降气缸连接的柱子；所述“7”字形板的前端固定有连接框架，所述连接框架的前端固定有“L”形板，所述“L”形板上部安装圆柱体结构，所述“L”形板底部通过连接架安装触点焊头，所述触点焊头的结构为：包括圆柱体焊头，所述圆柱体焊头中部开有圆孔，所述圆柱体焊头的底部间隔排列有多个焊针；

所述第一横向滑移机构的结构为：包括第一滑轨，所述第一滑轨的一端设置有外壳，所述外壳内安装有链条；

所述纵向滑移机构的结构为：包括纵向滑轨，所述纵向滑轨的一端安装有盖板，所述盖板内安装有链条机构；所述纵向滑轨的后背通过后定位板安装有后滑板；

所述机架的结构为：包括间隔设置的支架，两个支架之间安装第二横向滑移机构，所述第二横向滑移机构的结构为：包括安装在两个支架之间的底架，所述底架上安装护线装置，所述底架的底部固定有吸罩；两个支架的前端安装水平滑轨。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过装夹机构和焊枪机构的配合作用，可以方便的完成摄像头上的焊接工作。

本实用新型主要解决了Pin间距小，容易发生点锡搭桥，漏点，焊点搭桥，效率低等问题。

本实用新型主要用于排线与镜头模组之间的连接焊接；精密点锡系统、超导体焊接系统、视觉自动定位系统均为本实用新型的重要技术。

本实用新型还具备如下优点：

(1)精确点锡，出锡量精度可达+/-0.1g；

(2)良品率：95％以上；

(3)产能：300PCS/小时；

(4)性价比高；

(5)设备外型小巧：1m*1m*2m。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型装夹机构的结构示意图。

图3为本实用新型装夹机构的爆炸图。

图4为本实用新型第一横向滑移机构的结构示意图。