[实用新型]一种轴承装配机的分拣机构

权利要求书

1.一种轴承装配机的分拣机构，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、漏装检测装置、机械手、良品移送装置以及不良品剔除装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述漏装检测装置包括位于其中一个装配工位上的光纤检测器，所述光纤检测器与机械手相连，所述良品移动装置包括开合板、驱动开合板开合的驱动气缸、位于开合板上的移送夹具以及驱动开合板滑动的滑台气缸，所述移送夹具与轴承内组件外周相适配，所述不良品剔除装置包括剔除台与剔除气缸，所述剔除气缸正对剔除台。

2.根据权利要求1所述的轴承装配机的分拣机构，其特征在于：所述光纤检测器通过检测支架固设于连接轴上，所述连接轴与第四转动电机相连。

3.根据权利要求1所述的轴承装配机的分拣机构，其特征在于：所述开合板包括固定板与移动板，所述固定板上固设有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸臂与移动板固定连接，从而使移动板靠近或远离固定板，所述驱动气缸与滑台气缸固定连接，从而使开合板随着滑台气缸的滑动而滑动，所述移送夹具包括固设于固定板上的固定块以及固设于移动板上的移动块，所述移动块与固定块相对一端均设有固定槽，所述固定槽与轴承内组件外周相适配。

4.根据权利要求1所述的轴承装配机的分拣机构，其特征在于：所述剔除台上设有导向轨，所述剔除气缸正对导向轨。

5.根据权利要求4所述的轴承装配机的分拣机构，其特征在于：所述剔除气缸正对导向轨处设有剔除头，所述剔除头与轴承内圈外周相适配。

6.根据权利要求5所述的轴承装配机的分拣机构，其特征在于：所述剔除头为聚甲醛材料。

7.根据权利要求1所述的轴承装配机的分拣机构，其特征在于：所述驱动机构包括转动连接的第一电机与分割器，所述第一电机与分割器位于工作台下方，所述分割器穿过工作台与转盘转动连接。