[实用新型]一种轴承装配机的分拣机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣机构，特别是一种轴承装配机的分拣机构。

背景技术

随着社会经济发展，科学技术进步，采用自动化手段代替人工生产作业，已经成为国内生产行业的大趋势。然而目前在生产圆锥滚子轴承内组件时，对内组件内的滚子是否存在漏装，都是通过操作人员人眼检测的，然后根据检测结果进行分拣，这种检测分拣方式存在一定的缺点：劳动强度大，检测容易出现误差，从而导致不合格率高。

发明内容

为了解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种轴承装配机的分拣机构，实现自动化检测分拣，降低劳动强度，减少误差，提高生产效率，降低不合格品率。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的一种轴承装配机的分拣机构，包括工作台，所述工作台上设有转盘、驱动转盘转动的驱动机构、漏装检测装置、机械手、良品移送装置以及不良品剔除装置，所述转盘上均匀分布有若干装配工位，所述漏装检测装置包括位于其中一个装配工位上的光纤检测器，所述光纤检测器与机械手相连，所述良品移动装置包括开合板、驱动开合板开合的驱动气缸、位于开合板上的移送夹具以及驱动开合板滑动的滑台气缸，所述移送夹具与轴承内组件外周相适配，所述不良品剔除装置包括剔除台与剔除气缸，所述剔除气缸正对剔除台。

优选的，所述光纤检测器通过检测支架固设于连接轴上，所述连接轴与第四转动电机相连。

优选的，所述开合板包括固定板与移动板，所述固定板上固设有驱动气缸，所述驱动气缸的气缸臂与移动板固定连接，从而使移动板靠近或远离固定板，所述驱动气缸与滑台气缸固定连接，从而使开合板随着滑台气缸的滑动而滑动，所述移送夹具包括固设于固定板上的固定块以及固设于移动板上的移动块，所述移动块与固定块相对一端均设有固定槽，所述固定槽与轴承内组件外周相适配。

优选的，所述剔除台上设有导向轨，所述剔除气缸正对导向轨。

优选的，所述剔除气缸正对导向轨处设有剔除头，所述剔除头与轴承内圈外周相适配。

优选的，所述剔除头为聚甲醛材料。

优选的，所述驱动机构包括转动连接的第一电机与分割器，所述第一电机与分割器位于工作台下方，所述分割器穿过工作台与转盘转动连接。

与现有技术相比，本实用新型得到的有益效果是：通过上述分拣机构，实现自动化检测分拣，降低劳动强度，减少误差，提高生产效率，降低不合格品率。

附图说明

图1是本实施例中圆锥滚子轴承内组件全自动装配机的结构示意图。

图2是本实施例中转盘的结构示意图。

图3是本实施例中转盘与驱动机构的结构示意图。

图4是本实施例中保持架储料装置的结构示意图。

图5是本实施例中面板的结构示意图。

图6是本实施例中传料台与第一推送机构的结构示意图。

图7是图6的另一结构示意图。

图8是本实施例中转料装置的结构示意图。

图9是本实施例中上料支架的结构示意图。

图10是本实施例中整理装置局部结构示意图。

图11是本实施例中整理装置的结构示意图。

图12是本实施例中脱料装置的结构示意图。

图13是本实施例中开关板与下模的俯视图。

图14是本实施例中传送支架的结构示意图。

图15是本实施例中滑台支架的结构示意图。

图16是本实施例中漏装检测装置的结构示意图。

图17是本实施例中不良品剔除装置的结构示意图。

图18是本实施例中良品移送装置的结构示意图。

图19是本实施例中压装机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1~19所示，一种圆锥滚子轴承内组件全自动装配机，包括工作台1，所述工作台上设有转盘2与驱动转盘转动的驱动机构，所述转盘上均匀分布有若干装配工位3，本实施例中的装配工位共有六个，并且每一个工装工位的中间设有向下凹陷形成的第一圆环凹槽4，所述第一圆环凹槽的底部中心向下凹陷形成第二圆环凹槽5，所述第二圆环凹槽的底部中心向上垂直延伸形成固定柱6，所述第二圆环凹槽的半径小于第一圆环凹槽的半径，所述第二圆环凹槽与轴承内组件相适配，所述固定柱的上端略高于与装配工位的上端面，所述若干装配工位外周按逆时针依次分布有保持架进料机构、滚子进料机构、内圈进料机构、分拣机构以及压装机构。