[实用新型]一种避障机器人

权利要求书

1.一种避障机器人，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的上表面固定连接有固定杆(2)，所述固定杆(2)的顶端固定连接有拿取装置(3)；

所述拿取装置(3)包括圆筒(301)，所述圆筒(301)的内部固定卡接有固定板(302)，所述固定板(302)的正面和背面均固定连接有弹性装置(303)，且两个弹性装置(303)远离固定板(302)的一端均固定连接有滑板(304)，所述滑板(304)远离弹性装置(303)的侧面固定连接有滑杆(305)，所述滑杆(305)远离滑板(304)的一端固定连接有卡杆(306)，所述卡杆(306)穿出圆筒(301)的一端套接在连接杆(307)背面开设的限位孔(308)内，所述连接杆(307)的一端固定连接有滑块(309)，所述连接杆(307)远离滑块(309)的侧面固定连接有把手(310)，所述把手(310)的表面套接有橡胶套(311)。

2.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述弹性装置(303)包括伸缩杆(3031)，所述伸缩杆(3031)的表面套接有弹簧(3032)。

3.根据权利要求2所述的一种避障机器人，其特征在于：所述伸缩杆(3031)远离滑板(304)的一端与固定板(302)的表面固定连接，所述伸缩杆(3031)远离固定板(302)的一端与滑板(304)的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述固定板(302)和滑板(304)的形状均为圆形，所述滑板(304)的直径小于固定板(302)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述卡杆(306)的形状为圆台形，所述滑块(309)的形状为直角梯形。

6.根据权利要求1所述的一种避障机器人，其特征在于：所述把手(310)的形状为圆柱形，所述把手(310)的直径为一厘米。