[实用新型]一种避障机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种避障机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业或是危险的工作。

目前，市场上避障机器人都很少设置有把手，从而使避障机器人的携带非常不便，且把手的长期使用很容易损坏，且更换把手的过程十分复杂，给使用者更换把手带来了诸多不便。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种避障机器人，解决了目前市场上避障机器人都很少设置有把手，从而使避障机器人的携带非常不便，且把手的长期使用很容易损坏，且更换把手的过程十分复杂，给使用者更换把手带来了诸多不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种避障机器人，包括本体，所述本体的上表面固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有拿取装置。

所述拿取装置包括圆筒，所述圆筒的内部固定卡接有固定板，所述固定板的正面和背面均固定连接有弹性装置，且两个弹性装置远离固定板的一端均固定连接有滑板，所述滑板远离弹性装置的侧面固定连接有滑杆，所述滑杆远离滑板的一端固定连接有卡杆，所述卡杆穿出圆筒的一端套接在连接杆背面开设的限位孔内，所述连接杆的一端固定连接有滑块，所述连接杆远离滑块的侧面固定连接有把手，所述把手的表面套接有橡胶套。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有弹簧。

优选的，所述伸缩杆远离滑板的一端与固定板的表面固定连接，所述伸缩杆远离固定板的一端与滑板的表面固定连接。

优选的，所述固定板和滑板的形状均为圆形，所述滑板的直径小于固定板的直径。

优选的，所述卡杆的形状为圆台形，所述滑块的形状为直角梯形。

优选的，所述把手的形状为圆柱形，所述把手的直径为一厘米。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种避障机器人，具备以下有益效果：

(1)、该避障机器人，通过设置固定杆和拿取装置，从而使本体上安装有把手，从而便于本体的携带，且当需要更换把手时，使两个卡杆向圆筒内移动，从而使限位孔与卡杆分离，从而把手便于拆卸，且拆卸过程简单方便，从而给使用者更换把手带来了极大的方便。

(2)、该避障机器人，结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型俯视的结构示意图；

图3为本实用新型拿取装置俯视的结构示意图；

图4为本实用新型弹性装置俯视的结构示意图。

图中：1本体、2固定杆、3、拿取装置、301圆筒、302固定板、303弹性装置、3031伸缩杆、3032弹簧、304滑板、305滑杆、306卡杆、307连接杆、308限位孔、309滑块、310把手、311橡胶套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种避障机器人，包括本体1，本体1的上表面固定连接有固定杆2，通过设置固定杆2，使拿取装置3与本体1连接更加稳固，固定杆2的顶端固定连接有拿取装置3。