[实用新型]用于拍摄的手持装置

权利要求书

1.一种用于拍摄的手持装置，其特征在于，包括可转动手柄机构、基座、位置调节机构、连接机构和配重器；其中，

所述可转动手柄机构通过转动轴连接于所述基座下方，所述基座相对于所述可转动手柄机构是可转动的；

所述位置调节机构被设置在所述基座上表面，用于固定拍摄装置并调节该拍摄装置与所述基座的相对位置；

所述配重器被设置在所述可转动手柄机构下方并通过所述连接机构与所述基座相连接，所述配重器用于调节所述基座的重心。

2.根据权利要求1所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述可转动手柄机构包括手柄壳体以及部分插入所述手柄壳体的所述转动轴，并且所述可转动手柄机构并通过所述转动轴支撑所述基座。

3.根据权利要求1所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述连接机构为呈弧形的连接杆，并且所述连接杆的一端被固定在所述基座的一侧。

4.根据权利要求1所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述基座、所述可转动手柄机构和所述配重器是共面的。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述可转动手柄机构包括手柄壳体以及布置在所述手柄壳体内部的水平方位电机，水平方位电机的顶部固定有转动轴，转动轴的顶部固定有横滚电机，

所述基座内部设有俯仰电机和转动机构，所述转动机构包括两个轴线相互垂直的第一传动齿环和第二传动齿环；

所述横滚电机通过齿轮啮合与所述第一传动齿环连接；

所述俯仰电机通过齿轮啮合与所述第二传动齿环连接；

所述转动轴的顶部同时与所述转动机构可旋转地连接。

6.根据权利要求5所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述第一和第二传动齿环是扇形齿环。

7.根据权利要求6所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述第一传动齿环的扇形圆心角在120至150度之间，所述第二传动齿环的扇形圆心角在30至60度之间。

8.根据权利要求7所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述横滚电机、和俯仰电机的轴上均设有传动小齿轮；

所述横滚电机通过传动小齿轮与所述第一传动齿环实现齿轮啮合；

所述俯仰电机通过传动小齿轮与所述第二传动齿环实现齿轮啮合。

9.根据权利要求7所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，还包括：

惯性测量单元，用于测量三轴姿态角和加速度；

控制电路，与所述惯性测量单元电连接，根据所述惯性测量单元输出的三轴姿态角和加速度生成三路控制电信号，分别输出给所述水平电机、横滚电机，和俯仰电机。

10.根据权利要求9所述的用于拍摄的手持装置，其特征在于，所述惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计。