[实用新型]用于拍摄的手持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像技术领域，特别涉及手持云台技术。

背景技术

随着数码产品的性能不断丰富，诸如智能手机等便携式的数码产品开始广泛的用于摄像和拍照。一般用户使用手持智能手机的方式进行拍摄，但手容易抖动，导致影像模糊，特别是拍夜景时，需要较长的曝光时间，稍有抖动就会导致影像模糊。如果是在行驶中的交通工具上，例如汽车、火车上，抖动的问题尤为严重。

为了解决抖动的问题，工程师们开发了手持云台，通过陀螺仪、加速度传感器等检测抖动的方向和幅度，通过控制电路驱动电机对抖动进行补偿。

然而，本实用新型的发明人发现，由于手持云台的各个部件在位置上的设计有一定的局限性，使得手持云台的重心通常位于手柄处，或在手柄的上方，这样不利于手持云台的快速有效地达到平衡状态，也不利于保持稳定，影响了使用者的使用体验。

因此，本领域迫切需要一种能够更快速有效地进行平衡调节，并且能够更好地保持稳定的手持云台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种用于拍摄的手持装置，使得手持云台更为稳定。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施方式公开了一种用于拍摄的手持装置，包括可转动手柄机构、基座、位置调节机构、连接机构和配重器；其中，

可转动手柄机构通过转动轴连接于基座下方，基座相对于可转动手柄机构是可转动的；

位置调节机构被设置在基座上表面，用于固定拍摄装置并调节该拍摄装置与基座的相对位置；

配重器被设置在可转动手柄机构下方并通过连接机构与基座相连接，配重器用于调节基座的重心。

在另一个优选例中，可转动手柄机构包括手柄壳体以及部分插入手柄壳体的转动轴，并且可转动手柄机构并通过转动轴支撑基座。

在另一个优选例中，连接机构为呈弧形的连接杆，并且连接杆的一端被固定在基座的一侧。

在另一个优选例中，基座、可转动手柄机构和配重器是共面的。

在另一个优选例中，可转动手柄机构包括手柄壳体以及布置在手柄壳体内部的水平方位电机，水平方位电机的顶部固定有转动轴，转动轴的顶部固定有横滚电机，

基座内部设有俯仰电机和转动机构，转动机构包括两个轴线相互垂直的第一传动齿环和第二传动齿环；

横滚电机通过齿轮啮合与第一传动齿环连接；

俯仰电机通过齿轮啮合与第二传动齿环连接；

转动轴的顶部同时与转动机构可旋转地连接。

在另一个优选例中。

在另一个优选例中，第一传动齿环的扇形圆心角在120至150度之间，第二传动齿环的扇形圆心角在30至60度之间。

在另一个优选例中，横滚电机、和俯仰电机的轴上均设有传动小齿轮；

横滚电机通过传动小齿轮与第一传动齿环实现齿轮啮合；

俯仰电机通过传动小齿轮与第二传动齿环实现齿轮啮合。

在另一个优选例中，还包括：

惯性测量单元，用于测量三轴姿态角和加速度；

控制电路，与惯性测量单元电连接，根据惯性测量单元输出的三轴姿态角和加速度生成三路控制电信号，分别输出给水平电机、横滚电机，和俯仰电机。

在另一个优选例中，惯性测量单元包括陀螺仪和加速度计。

本实用新型实施方式与现有技术相比，至少具有以下区别和效果：

配重器设置在可转动手柄机构的下方，并通过所述连接机构与所述基座相连接，可以大大降低整个手持云台的重心，使得手持云台更为稳定。

通过能够调整位置的配重器和位置调节机构，可以进一步地微调整个手持云台的重心，减少自动平衡电机伺服系统在平衡状态下的力矩和功耗。

可以理解，在本实用新型范围内中，本实用新型的上述各技术特征和在下文(如实施方式和例子)中具体描述的各技术特征之间都可以互相组合，从而构成新的或优选的技术方案。限于篇幅，在此不再一一累述。

附图说明

图1是本实用新型的第一实施方式中的手持云台的结构示意图；

图2是本实用新型的第一实施方式中的手持云台的立体图；

图3是本实用新型的一个实施方式中的可转动手柄机构200的结构示意图；

图4和图5是本实用新型的一个实施方式中的转动轴机构的头部的不同方向的结构示意图；

图6是本实用新型的一个实施方式中的转动轴机构的结构示意图；

图7是本实用新型的一个实施方式中的水平电机与轴固定机构的装配的爆炸图；